本書(shū)緊密結(jié)合Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了Kalman濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。內(nèi)容主要包括Kalman濾波基本理論、實(shí)用Kalman濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波技術(shù)、聯(lián)邦Kalman濾波、多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書(shū)注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，在介紹理論基礎(chǔ)上，還融入了作

《數(shù)值分析(２１世紀(jì)高等院校教材)（師范類）（新版鏈接為：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22616181）》是高等師范院校及一般理工科大學(xué)70學(xué)時(shí)左右的數(shù)值分析或計(jì)算方法課的教材。主要包括誤差、線性代數(shù)方程組的直接解法和迭代解法、矩陣特征值問(wèn)題、

本書(shū)全面、系統(tǒng)地介紹了無(wú)約束最優(yōu)化、約束最優(yōu)化和非光滑最優(yōu)化的理論和計(jì)算方法，它包括了近年來(lái)國(guó)際上關(guān)于優(yōu)化研究的最新成果。

本書(shū)共分11章,前9章較全面和詳細(xì)地介紹一些常用的點(diǎn)過(guò)程模型及其應(yīng)用.通過(guò)這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)使讀者對(duì)點(diǎn)過(guò)程的模型、物理背景、方法、理論和可能的應(yīng)用有一個(gè)基本的了解.后兩章則是在這基礎(chǔ)上進(jìn)一步介紹現(xiàn)代點(diǎn)過(guò)程理論的若干主要方面和新的研究方向，使讀者能很快進(jìn)入點(diǎn)過(guò)程理論研究的前沿

《無(wú)約束*優(yōu)化計(jì)算方法》討論處理無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)值方法，主要包括Newton法、共軛梯度法、擬Newton法、Powell直接方法以及非線性*小二乘法，并且闡明了其理論、應(yīng)用和發(fā)展動(dòng)向.可供計(jì)算數(shù)學(xué)工作者、工程技術(shù)人員、高等院校有關(guān)專業(yè)高年級(jí)學(xué)生、研究生及教師參考。