本書主要介紹少自由度并聯(lián)機構(gòu)的**研究進展和作者近年來從事相關(guān)研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機械腿機構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機床；介紹了新型擬人機械腿機構(gòu)、新型5-DOF氣囊拋光機床和球面5R并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)及設(shè)計方法等問題；定義了多項運動學(xué)與靜力學(xué)傳遞性能評價指標(biāo)，并給出這些運動學(xué)與靜力學(xué)傳遞性

本書以培養(yǎng)學(xué)生基本的機械設(shè)計能力和現(xiàn)代設(shè)計意識為目的，根據(jù)編者多年來的教學(xué)經(jīng)驗，對機械原理、機械設(shè)計課程的基本內(nèi)容進行整合，以實用為原則，適當(dāng)刪去部分內(nèi)容，增加結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)容、現(xiàn)代設(shè)計理念和現(xiàn)代設(shè)計方法方面的知識。全書共19章，分為五篇。*篇導(dǎo)論，主要介紹關(guān)于機械和機械設(shè)計的基本概念；第二篇機械設(shè)計基礎(chǔ)知識，主要介紹機械

隨著社會科學(xué)的不斷發(fā)展，越來越多的勞動和工作已經(jīng)實現(xiàn)了機械化和智能化，機械系統(tǒng)設(shè)計已經(jīng)深入社會的各個領(lǐng)域，成為熱門的不可缺少的一環(huán)，為社會經(jīng)濟的發(fā)展做出了很好大的貢獻。江潔著的《機械系統(tǒng)設(shè)計的多視角研究》著眼于機械設(shè)計的這種巨大的作用以及光明的發(fā)展前景，從機械系統(tǒng)可靠性設(shè)計、監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計以及優(yōu)化設(shè)計的視角出發(fā)，探究了食

本習(xí)題集與《機械制圖（第三版）》（劉榮珍、趙軍主編，科學(xué)出版社）配套使用。習(xí)題集共9章，內(nèi)容包括制圖基本知識與技能、幾何元素的投影、立體及其交線的投影、組合體、軸測圖、機件常用的表達方法、零件圖、標(biāo)準(zhǔn)件和常用件、裝配圖�！禕R》本習(xí)題集通過二維碼技術(shù)，將各章節(jié)的重點、難點習(xí)題的講解視頻及全書標(biāo)準(zhǔn)答案嵌入其中，可供讀者選

本書在滿足各有關(guān)專業(yè)對機械工程訓(xùn)練課程要求的前提下，注意精選教學(xué)內(nèi)容，加強素質(zhì)教育，突出創(chuàng)新能力的培養(yǎng)；拓寬知識面，力求重點突出、語言通達。書中各章節(jié)均采用新的國家標(biāo)準(zhǔn)，并對現(xiàn)代機械制造新技術(shù)、新工藝做了介紹。全書內(nèi)容共16章，包括緒論、工程材料、鑄造、鍛壓、焊接、鋼的熱處理與表面處理、鉗工、金屬切削加工的基礎(chǔ)知識、特

本書系統(tǒng)、全面地介紹液壓與氣壓傳動方面的知識，分為液壓傳動與氣壓傳動兩篇，共16章。*篇液壓傳動內(nèi)容包括：液壓傳動基礎(chǔ)知識、液壓動力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助裝置、液壓傳動系統(tǒng)基本回路、典型液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算、液壓伺服與電液比例控制。第二篇氣壓傳動內(nèi)容包括：氣壓傳動基礎(chǔ)知識、氣源裝置及氣動輔

全書共九章。*章和第二章主要介紹液壓傳動的基本知識及流體力學(xué)的基礎(chǔ)理論，第三章～第六章主要介紹液壓元件的結(jié)構(gòu)、功能、原理及選用原則，第七章和第八章主要介紹液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)的組成、基本原理、功能特點及應(yīng)用情況，第九章主要介紹液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法。本書著重闡述基本概念與工作原理的同時，突出其應(yīng)用，旨在培養(yǎng)學(xué)生的工程

《液壓維修實用技巧集錦》（第二版）重點介紹了世界知名廠商，如北京華德公司、美國派克公司、美國伊頓-威格士公司、美國穆格公司、德國博世-力士樂公司、意大利阿托斯公司、日本大京公司、日本油研公司、日本川崎公司等，具有代表性的各類液壓泵、液壓閥、液壓缸、液壓馬達、輔助元件、工作介質(zhì)、液壓回路與系統(tǒng)易出現(xiàn)的故障，并結(jié)合作者近五

《液壓與氣壓傳動》全書共分9章，內(nèi)容分別為緒論、液壓泵、液壓執(zhí)行元件、液壓控制閥、液壓輔助元件、液壓基本回路、液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計和計算及氣壓傳動。各章均配有一定的例題和習(xí)題，并對全部書后習(xí)題進行了詳細(xì)解答。

《液壓氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試》是教育部、財政部機械工程專業(yè)職教師資本科培養(yǎng)資源開發(fā)項目(VTNE006)規(guī)劃的主干核心課程教材之一�！兑簤簹鈩酉到y(tǒng)安裝與調(diào)試》共四個學(xué)習(xí)情境，即壓力機液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、平面磨床液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、注塑機液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試和機械手氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。《液壓氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試》根據(jù)《機