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《Autoware與自動駕駛技術(shù)》從代碼實現(xiàn)角度系統(tǒng)地介紹了自動駕駛車輛軟件系統(tǒng)，詳細剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術(shù)實現(xiàn)過程和原理，并介紹了基于Autoware的自動駕駛工程開發(fā)案例�！禔utoware與自動駕駛技術(shù)》首先為讀者介紹Autoware總體架構(gòu)及安裝指南，接著按照感知、定位、決策、控制四大

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