本書介紹3自由度欠驅(qū)動(dòng)水面船舶數(shù)學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)水面船舶運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的特點(diǎn)，并利用非線性控制（包括滑�？刂品椒ê虰ackstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設(shè)計(jì)欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊(duì)控制方法。

本書系統(tǒng)地講述汽車車身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)的流程、方法和原理及實(shí)現(xiàn)車身輕量化設(shè)計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)相關(guān)算法。書中給出白車身結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)需求、各部件的功能需求分解方法；講述白車身的基本組成單元（包括梁、板、接頭）的載荷受力分析和一般的設(shè)計(jì)方法；同時(shí)結(jié)合作者在該領(lǐng)域多年的研究成果，給出在概念設(shè)計(jì)階段實(shí)現(xiàn)車身結(jié)構(gòu)性能設(shè)計(jì)的車身剛度、模態(tài)的

全書共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國(guó)際發(fā)展前沿，介紹復(fù)雜海況下水下航行器的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、航行控制以及繞流場(chǎng)特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的分析方法；應(yīng)用方面以一種具有水下矢量推進(jìn)航行、海底著陸坐底、

該書稿主要對(duì)海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動(dòng)力情況和海堤侵蝕情況進(jìn)行描述。主要內(nèi)容包括：1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹；2、大型水槽試驗(yàn)的介紹，包括試驗(yàn)設(shè)置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗(yàn)原則、其他水槽試驗(yàn)簡(jiǎn)介；3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計(jì)算；4、海堤的越浪過(guò)程、波浪爬高、越浪幾率，迎水坡、堤頂和背

本書通過(guò)對(duì)目前市場(chǎng)上典型轎車（如捷達(dá)、紅旗、奧迪A6）的實(shí)例分析，系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代汽車的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，突出了汽車的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)。書中介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、電氣和車身幾部分，注重理論聯(lián)系實(shí)際，本書內(nèi)容上做到了深入淺出、言簡(jiǎn)意賅，也在一定程度上做到了通俗易懂、全面和先進(jìn)實(shí)用。本書可用做高等院校、高職高專院校相關(guān)專業(yè)教

本教材編寫思路是把汽車發(fā)展與大規(guī)模生產(chǎn)要求、現(xiàn)代制造技術(shù)、冷熱加工工藝的綜合應(yīng)用三者融為一體，從不同類型零部件結(jié)構(gòu)分析、材料選擇、毛坯供貨、成形工藝、機(jī)械加工到熱處理，直至涂裝與總裝配，構(gòu)建完整的汽車制造工藝路線，讓學(xué)生全面了解、熟悉和重點(diǎn)掌握汽車制造過(guò)程的相關(guān)專業(yè)知識(shí)。教材也有意將汽車生產(chǎn)一線管理和制造工程能力訓(xùn)練等

《道路與橋梁CAD繪圖快速入門》(第二版)以AutoCAD新版簡(jiǎn)體中文版(AutoCAD2019)作為設(shè)計(jì)軟件平臺(tái),以實(shí)際道路與橋梁工程的設(shè)計(jì)圖形為案例,緊密結(jié)合路橋工程設(shè)計(jì)及管理工作的特點(diǎn)與要求,詳細(xì)介紹AutoCAD在路橋工程設(shè)計(jì)及管理工作中的應(yīng)用方法與技巧,包括CAD基本使用功能與高級(jí)操作技巧以及各種圖形的繪制與

金屬管道敷設(shè)運(yùn)行后，由于長(zhǎng)期埋置于地下相對(duì)惡劣的環(huán)境中，管道就有可能發(fā)生腐蝕，無(wú)論是電化學(xué)腐蝕、雜散電流腐蝕、細(xì)菌腐蝕還是疲勞損傷都會(huì)導(dǎo)致埋地金屬管道的電導(dǎo)率和磁導(dǎo)率發(fā)生變化，因此，若能檢測(cè)出管體電導(dǎo)率和磁導(dǎo)率發(fā)生變異的位置和大小，即可確定管體發(fā)生腐蝕的位置并能對(duì)管體腐蝕程度作出評(píng)價(jià)。通過(guò)在埋地金屬管道的正上方放置傳感

本書系統(tǒng)闡述了作者及其團(tuán)隊(duì)在高速鐵路與軌道交通橋梁結(jié)構(gòu)噪聲輻射理論與工程應(yīng)用領(lǐng)域所取得的研究成果。主要內(nèi)容包括:噪聲的評(píng)價(jià)方法與標(biāo)準(zhǔn);鐵路橋梁結(jié)構(gòu)噪聲的理論模型與仿真分析技術(shù);鐵路橋梁結(jié)構(gòu)噪聲的試驗(yàn)研究;典型混凝土箱梁與鋼梁的噪聲特性研究;橋梁結(jié)構(gòu)噪聲的辨識(shí)原理與方法.

《電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)原理與檢修》注重理論與實(shí)際結(jié)合，系統(tǒng)地介紹了電動(dòng)汽車充電技術(shù)基礎(chǔ)，動(dòng)力蓄電池及管理系統(tǒng)，電動(dòng)汽車充電技術(shù)及裝置，北汽新能源汽車、比亞迪電動(dòng)汽車、榮威電動(dòng)汽車等典型電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的檢修，以及電動(dòng)汽車充電站及其運(yùn)行等內(nèi)容。書中圖文并茂，并加入了典型實(shí)例，可讀性強(qiáng)。《電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)原理與檢修》可供廣大新