目前各種控制系統(tǒng)、儀器儀表、通信系統(tǒng)、網絡設備等都以微處理器為核心。幾十年來，隨著大規(guī)模集成電路技術的不斷發(fā)展，微處理器的性能越來越高、體積越來越小、系列越來越多。微處理器從過去單純的中央處理單元，發(fā)展到將眾多外圍設備集成到片內形成單片機，由過去的8位機，發(fā)展到16位、32位機。TMS320C28x DSP控制器就是一種32位高性能微控制器(Mcrocontroller)系列，其中的Piccolo系列，是最新推出的精簡型、高性能、低成本32位DSP控制器。
由于大規(guī)模集成電路技術的突破，DSP控制器的價格已和普通單片機接近，但其性能遠遠超過了普通單片機。高性能的控制系統(tǒng)、儀器儀表、通信系統(tǒng)、網絡設備，甚至高性能家用電器等對DSP控制器的需求巨大。為了實現高性能，就需要快速地完成復雜算法，這是普通單片機的瓶頸。DSP控制器由DSP（Digital Signal Processor, 數字信號處理器）發(fā)展而來，其突出特點就是采用多組總線技術實現并行機制，有獨立的加法器和乘法器以及靈活的尋址方式，從而可以非�？焖俚貙崿F復雜算法。
在DSP領域中，美國TI公司的TMS320系列DSP具有較強的競爭力。1981年TI推出了TMS320系列的第一種產品TMS32010�，F在TMS320系列DSP已有C2000、C5000、C6000等系列。C2000中的28x DSP控制器是一種集成了大量片內外設、適用于控制的32位DSP芯片系列，也稱為數字信號控制器（Digital Signal Controller, DSC），一種高性能微控制單元（Microcontroller Unit，MCU）即單片機。
本書全新改版，以Piccolo子系列的DSP控制器TMS320F28035為例，分別介紹DSP技術的概況，DSP控制器總體結構，中央處理器與指令系統(tǒng)，軟件開發(fā)與C語言編程，片內外設的結構、原理與使用方法，并給出應用系統(tǒng)設計實例。
本書第1版的典型芯片為TMS320C28x DSP控制器的TMS320F2812，現改為更新更常用的Piccolo子系列的TMS320F28035。二者的CPU都屬于C28x，軟件開發(fā)是一樣的，但一些片內外設有一些差別。例如，將F2812的事件管理器(EV)，分成了F28035的三個外設模塊ePWM、eCAP和eQEP。
本書深入淺出、實例豐富、突出實用，可作為高等院校自動化、電氣、電子、計算機、機械電子等專業(yè)研究生與本科生的教材，也可以供從事計算機應用、測控系統(tǒng)、智能儀器儀表、嵌入式系統(tǒng)等領域的工程技術人員參考使用。
由于篇幅所限，本書未包括控制律加速協(xié)處理器（CLA）、高分辨率脈寬調制器(HRPWM)、CAN控制器模塊、I2C模塊、引導ROM等內容，感興趣的讀者可以參閱本書參考文獻所列的Piccolo系列DSP控制器原理與開發(fā)等資料。
由于作者水平所限，書中難免有錯漏之處，懇請讀者批評指正。
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