日韩高清AV在线,国产高清视频免费在线观看,毛片a级放荡的护士hd

《無人機手冊（□□卷）》主要介紹了無人機設計原則和規(guī)范、無人機基本原理、無人機傳感器和傳感策略、無人機推進系統(tǒng)等內容。
　　《無人機手冊（□□卷）》相關內容可供無人機系統(tǒng)設計、無人機基礎知識和載荷選型、動力設計等領域工程技術人員參考，也可作為高等院校有關專業(yè)的教學參考書。

無人機飛行平臺是動力驅動、機上無人駕駛且可重復使用的飛行器。無人機系統(tǒng)包括無人機飛行平臺、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過操作員自主或智能控制，完成各種任務。無人機時代即將到來，它將成為網(wǎng)絡環(huán)境下數(shù)據(jù)驅動的空中移動智能體，后信息時代無人機技術將呈現(xiàn)信息傳輸網(wǎng)絡化、運維空間數(shù)字化、飛行平臺智能化的發(fā)展趨勢，無人機產業(yè)將催生“無人機+”的新興生產模式，改變服務業(yè)態(tài)與生活方式，并在農林植保、物流交通、遙感探測、公共服務、娛樂消費、軍事轉型等領域發(fā)揮重要作用。無人機已走進人們的日常生活，對未來社會經濟發(fā)展和軍事作戰(zhàn)方式演變將產生深刻的影響。
　　為適應無人機技術和產業(yè)的快速發(fā)展，推動學術交流，在過去的20多年里，國內外無人機行業(yè)的同仁們已編著了許多無人機書籍，涵蓋無人機領域的設計、制造和應用等多方面內容。2001年，本書的翻譯團隊曾編著了《國外無人機大全》一書，作為國內無人機行業(yè)的□□部工具書，全面介紹了國外無人機裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對推動國內無人機技術發(fā)展和普及無人機知識起到了積極作用。時隔近20年，該團隊又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無人機手冊》，該書作者是來自全世界學術界、產業(yè)界和□□部門的□□知名專家，內容涵蓋5大方面22個部分共計126章，涉及無人機設計原則，無人機基本原理，無人機傳感器和傳感策略，無人機推進系統(tǒng)，無人機控制，無人機通信，無人機體系架構，無人機健康管理，無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識，微型無人機和仿真無人機，無人機任務和路徑規(guī)劃，無人機自主性，無人機感知、探測與規(guī)避，無人機組網(wǎng)和無人機集群，無人機融人國家空域，無人機人機接口與決策支持系統(tǒng)，人機工程與訓練，無人機后勤保障，無人機應用以及社會與倫理等方面，匯集了□□無人機行業(yè)的□新科研成果和多視角的研究內容，是一部難得的工具類專著和無人機的百科全書。
　　本書由北京市信息技術研究所牽頭，聯(lián)合國內無人機業(yè)界優(yōu)勢團隊共同翻譯，經過四年多的不懈努力，終于付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學無人系統(tǒng)研究院、南京航空航天大學無人機研究院、西北工業(yè)大學第三六五研究所、中國航天科技集團有限公司第九研究院無人機系統(tǒng)工程研究所、中國航天空氣動力技術研究院、中國電子科技集團第五十四研究所、□□□□□長春光學精密機械與物理研究所、□□□□□電子學研究所、北京理工大學等單位的大力支持。本書獲得了國家出版基金的大力資助。從本書的版權購買，到國家出版基金的申請、編輯校對、出版發(fā)行都得到了國防工業(yè)出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導。在此一并致謝。
　　本書可作為無人機專業(yè)領域的科學工作者、工程師和技術人員的工具書，也可作為相關專業(yè)本科生、研究生的參考書，同時對無人機愛好者來說，也是一套極其有趣的讀物。
　　本書專業(yè)性強，涉及大量新的學術術語和新概念，圖、表和公式也很多，由于譯者水平有限，難免存在一些錯誤，敬請讀者批評指正。

基蒙·P.瓦拉瓦尼斯（Kimon P.Valavanis）于1981年畢業(yè)于希臘雅典國立科技大學電氣與電子工程系（學制5年），并且在1982年2月通過了專業(yè)工程師（PE）機電工程考試。自1982以來，他一直是希臘技術商會的會員。他于1984年和1986年分別獲得了倫斯勒理工學院（RPI）（http：//www.rensselaer.edu）的電氣工程碩士學位、計算機與系統(tǒng)工程博士學位。
　　1987年至1990年，他在波士頓東北大學（http：//www.northeastern.edu）電氣與計算機工程系作為助理教授，擔任模擬設備職業(yè)發(fā)展部主任，同時擔任機器人實驗室主任。1991年至1999年，他在路易斯安那大學拉斐特分校（http：//www.cacs.louisiana.edu）的高級計算機研究中心（CACS）任教。1991年至1995年擔任副教授，1995年至1999年擔任計算機工程教授。1993年至1999年，他還擔任A-CIM研究中心的副主任和機器人與自動化實驗室的副主任。
　　1999年至2003年，他在希臘克里特理工大學生產工程與管理系擔任教授，在此他創(chuàng)立了智能系統(tǒng)和機器人實驗室，并擔任其創(chuàng)始理事。同時他還擔任生產工程與管理系研究生課程主任，以及TUC工業(yè)咨詢委員會（IAB）和技術委員會的主席。
　　2003年8月至2008年8月，他在南佛羅里達大學計算機科學與工程系擔任教授，他還在那里擔任機器人輔助搜救中心（CRASAR）的副主任，任職時間一直到2005年夏天。2005年底，他在工程學院建立了無人系統(tǒng)實驗室（USL）并擔任創(chuàng)始理事。他還是國家應用計算智能研究所（NIACI）的常務理事和城市交通研究中心（CUTR）的副教授。2004年至2006年3月，他還是美國希臘語言文化基金會（AFGLC）的理事。
　　2008年9月1日，他前往丹佛大學任教并擔任電子與計算機工程系主任。他還曾擔任計算機科學系的臨時代理主席，任期為2年（2009年7月至2011年6月）。此外，他于2009年初創(chuàng)立丹佛大學無人系統(tǒng)實驗室。2012年11月，他正式成立丹佛大學無人系統(tǒng)研究所，并擔任創(chuàng)始理事。
　　此外，自20世紀90年代中期以來，他一直擔任克羅地亞薩格勒布大學（http：//www.fer.hr）電氣工程與計算機系客座教授。他還曾受歐盟博士研究計劃邀請在意大利安科納大學理工學院的信息技術研究所教授“機器人和無人系統(tǒng)”課程。
　　
　　喬治·J.瓦克塞萬諾斯（GeorgeJ.Vachtsevanos）目前擔任佐治亞理工學院的名譽教授。1984年至2007年9月，他一直在佐治亞理工學院擔任電子和計算機工程系的教授。他還擔任科技沖擊力有限責任公司（鷹牌技術）的兼職首席科學家。Vachtsevanos在佐治亞理工學院擔任智能控制系統(tǒng)實驗室主任，該實驗室的師生在復雜動態(tài)系統(tǒng)（尤其是旋翼機）的智能控制、故障診斷和故障預測，以及分層/智能控制無人駕駛飛行器等方向展開跨學科研究。他自1994年起就開展了無人駕駛飛行器的工作，項目主要由美國陸軍和美國國防高級研究計劃局（DARPA）資助。他曾是DARPA軟件支持控制項目的合作者，并指導無人機新型容錯控制算法的開發(fā)和試飛。他曾代表佐治亞理工學院參加DARPA的“HURT項目”，這一項目主要是實施城市環(huán)境下的多架無人機執(zhí)行情報、監(jiān)視、偵察和跟蹤任務。在AFOSR的贊助下，他的研究團隊已經開發(fā)出一種仿生微型飛行器。同時，在ARO的贊助下，他的團隊一直針對多架無人機目標識別與跟蹤開展博弈論與推論方法研究。在NASA的資助下，他的研究小組一直在研制和測試自動氣墊船。這項研究工作的目的是設計和操作無人系統(tǒng)，并且提高其自主性和容錯性。Vachtsevanos博士自1985年起和他的研究團隊參與了一系列由□□和企業(yè)資助的關于診斷學和預測學的項目。
　　多年來，他的研究工作得到許多部門的支持，如ONR、NSWC、佐治亞理工學院的MURI綜合診斷項目，美國陸軍的高級診斷項目，通用動力公司、通用汽車公司、老化飛機計劃學術聯(lián)盟，美國空軍太空司令部，貝爾直升機公司，費爾柴爾德控制公司，等。創(chuàng)新科技依賴于數(shù)據(jù)驅動和基于模型的算法，這些算法來自于軟計算領域，登普斯特一謝菲爾理論和貝葉斯估計理論強調粒子濾波和基于物理的建模體系結構。應用領域包括無人機、自動電倉儲和配送系統(tǒng)、大功率放大器、環(huán)境控制系統(tǒng)以及關鍵的發(fā)動機和傳動系統(tǒng)等飛機部件。Vachtsevanos博士一直開設為期4天的短期集中課程“對于設備可靠性和健康維護的故障診斷／預測”。他是故障預測與健康管理協(xié)會的理事會成員。他發(fā)表了300多篇技術論文，并獲得了2002-2003年度佐治亞理工學院杰出教授獎和2003-2004年度佐治亞理工學院杰出跨學科活動獎。他的研究團隊因在專業(yè)會議上所做的優(yōu)秀的技術展示而多次獲獎。他是2006年威利出版社出版的《工程系統(tǒng)智能故障診斷與預測》一書的首作者。

你還可能感興趣

我要評論