非線(xiàn)性汽車(chē)懸架系統(tǒng)減振控制方法
定 價(jià):79.9 元
叢書(shū)名:汽車(chē)技術(shù)精品著作系列
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- 作者:雷靖 馬曉燕 吳杰芳 宋家慶
- 出版時(shí)間:2021/2/1
- ISBN:9787111672982
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):U463.33
- 頁(yè)碼:148
- 紙張:
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)結(jié)合作者與課題組成員多年的研究工作,介紹了時(shí)滯非線(xiàn)性懸架系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立,包括單輪懸架、半車(chē)懸架和整車(chē)懸架;詳細(xì)介紹了半主動(dòng)時(shí)滯控制和幾種非線(xiàn)性減振控制的設(shè)計(jì)方法,包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、輸入-輸出反饋線(xiàn)性化控制、delta域*優(yōu)減振控制、輸入-狀態(tài)采樣控制以及輸出反饋控制;在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用懸架模型進(jìn)行了仿真比較和驗(yàn)證。本書(shū)反映了作者與課題組的*新研究成果。
本書(shū)既包括理論推導(dǎo)、證明,又結(jié)合懸架模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,可供從事控制理論與應(yīng)用的科研人員、工程人員、高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師、研究生、高年級(jí)本科生研究與參考。
前言
第1章緒論
第一節(jié)研究背景與意義1
第二節(jié)非線(xiàn)性控制3
第三節(jié)汽車(chē)懸架減振控制9
第2章非線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性
第一節(jié)李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義11
第二節(jié)李雅普諾夫直接法13
第3章時(shí)滯非線(xiàn)性汽車(chē)懸架建模
第一節(jié)時(shí)滯非線(xiàn)性單輪懸架模型16
第二節(jié)時(shí)滯非線(xiàn)性半車(chē)懸架模型18
第三節(jié)時(shí)滯非線(xiàn)性整車(chē)懸架模型21
第四節(jié)路面擾動(dòng)外系統(tǒng)模型28
第4章半主動(dòng)懸架時(shí)滯控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述30
第二節(jié)非時(shí)滯依賴(lài)控制器設(shè)計(jì)31
第三節(jié)時(shí)滯依賴(lài)控制器設(shè)計(jì)32
第四節(jié)仿真示例34
第5章非線(xiàn)性不確定懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)監(jiān)督減振控制
第一節(jié)問(wèn)題描述41
第二節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)43
第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)監(jiān)督減振控制44
第四節(jié)仿真示例45
第6章時(shí)滯非線(xiàn)性不確定懸架滑模變結(jié)構(gòu)減振控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述51
第二節(jié)最優(yōu)滑模設(shè)計(jì)53
第三節(jié)最優(yōu)滑模減振控制設(shè)計(jì)55
第四節(jié)仿真示例56
第7章時(shí)滯非線(xiàn)性懸架輸入-輸出反饋線(xiàn)性化減振控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述62
第二節(jié)反饋線(xiàn)性化控制64
第三節(jié)穩(wěn)定性分析68
第四節(jié)仿真示例70
第8章時(shí)滯非線(xiàn)性系統(tǒng)delta域最優(yōu)減振控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述77
第二節(jié)delta域最優(yōu)減振控制77
第三節(jié)在懸架系統(tǒng)的仿真79
第9章輸入-狀態(tài)采樣反饋控制
第一節(jié)狀態(tài)反饋控制下的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)83
第二節(jié)采樣狀態(tài)反饋控制下的采樣閉環(huán)系統(tǒng)84
第三節(jié)采樣狀態(tài)反饋控制的性能恢復(fù)特性85
第四節(jié)采樣輸出反饋控制86
第五節(jié)仿真示例88
第10章非線(xiàn)性懸架基于擴(kuò)展高增益觀(guān)測(cè)器的輸出反饋控制
第一節(jié)系統(tǒng)描述90
第二節(jié)狀態(tài)反饋控制92
第三節(jié)輸出反饋控制96
第11章實(shí)驗(yàn)方法介紹
附錄A
參考文獻(xiàn)