“機器人革命”有望成為新一輪工業(yè)革命的一個切入點和增長點�！吨腥A人民共和國國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》提出：培育先進制造業(yè)集群，推動包括機器人產業(yè)在內的九大產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；提高安全生產水平，推進危險崗位機器人替代。
　　國內當前工業(yè)機器人專業(yè)人才匱乏，為突破這一產業(yè)發(fā)展瓶頸，需要加強職業(yè)院校工業(yè)機器人相關學科建設，加大工業(yè)機器人職業(yè)培訓教育力度，注重專業(yè)人才培養(yǎng)，著力于應用型人才隊伍建設。2016年，教育部為發(fā)揮企業(yè)在工業(yè)機器人領域的技術優(yōu)勢，與北京華航唯實機器人科技股份有限公司、上海ABB工程有限公司、上海新時達機器人有限公司合作，從全國職業(yè)院校中遴選115所合作院校，共同建設15個開放式公共實訓基地、100個應用人才培養(yǎng)中心，通過制訂符合行業(yè)發(fā)展需求的工業(yè)機器人人才培養(yǎng)方案，促進職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)內涵建設，規(guī)范崗位課程體系和技能人才培養(yǎng)模式，提升教師專業(yè)技術能力。隨著職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)建設的不斷深入，開發(fā)適合職業(yè)院校教學需要的，具有產教融合特點的工業(yè)機器人專業(yè)教材成為輔助專業(yè)建設和教學的一項重要工作。在此背景下，工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)與職業(yè)院校深度合作，共同開發(fā)了以“理實一體、工學結合”為指導思想的智能制造領域核心技術技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材，本書即為其中之一。
　　工業(yè)機器人操作與編程是工業(yè)機器人專業(yè)的核心技能。本書主要介紹工業(yè)機器人最基本的操作與編程方法，根據職業(yè)院校教學特色將工業(yè)機器人操作與編程的基本理論知識和實操任務同時整合到教學活動中，理論基礎與實訓教學有效銜接，以培養(yǎng)學生的綜合職業(yè)能力，非常適合用于工業(yè)機器人入門學習。
　　本書由北京工業(yè)職業(yè)技術學院的張春芝、東莞理工學校的鐘柱培、北京華航唯實機器人科技股份有限公司的張大維任主編，江蘇信息職業(yè)技術學院的祖層、湖南理工職業(yè)技術學院的何瑛、北京華航唯實機器人科技股份有限公司的成萍任副主編，全書由成萍統(tǒng)稿。
　　本書的編寫工作得到了祁陽縣職業(yè)中等專業(yè)學校的夏建成、武漢機電工程學校的周正鼎等教師的支持和幫助，同時還參閱了部分技術文獻，編者在此一并表示衷心的感謝。
　　北京華航唯實機器人科技股份有限公司為本書開發(fā)了豐富的配套教學資源，包括教學課件（PPT）、微課和思考題答案等，并在書中相應位置做了資源標記。讀者可通過手機等移動終端掃碼觀看相關內容，也可在“智慧職教”平臺（www.icve.com.cn）學習與本書配套的數字課程。
　　由于編者水平有限，對于書中不足之處，懇請廣大讀者批評指正。