本書是為周衍柏著《理論力學教程》配套的學習指導書。本書依據主教材的體例分為五章, 每一章包括補充思考題及提示、主教材思考題提示、補充例題、主教材習題提示和補充習題及提示。本書包括了主教材中全部的思考題和習題, 并補充了一些不同風格的思考題、例題和習題, 其用意一方面在于使本書的討論更為全面, 另一方面也希望使用其他教材的讀者可以方便且有效的使用本書。