目錄 叢書序 本書序 前言 第1章緒論001 1.1航天領域進展001 1.2在軌服務的意義005 1.3在軌服務的內涵009 1.3.1在軌服務內涵009 1.3.2在軌服務系統012 1.4在軌服務發(fā)展現狀014 1.4.1美國014 1.4.2歐洲017 1.4.3日本019 1.4.4加拿大020 1.4.5俄羅斯/蘇聯021 1.4.6中國022 參考文獻022 第2章在軌服務體系架構027 2.1概述027 2.2任務需求028 2.2.1維護類需求028 2.2.2組裝類需求031 2.2.3其他需求033 2.3系統體系034 2.3.1基本組成034 2.3.2客戶航天器037 2.3.3服務航天器039 2.3.4運輸航天器040 2.3.5輔助支持系統042 2.4技術體系042 2.4.1基于系統的技術體系043 2.4.2基于任務的技術體系043 2.5典型應用048 2.5.1在軌服務多系統體系應用049 2.5.2在軌服務常規(guī)系統體系應用049 2.6小結054 參考文獻056 第3章客戶航天器059 3.1概述059 3.2系統概況060 3.2.1基本組成060 3.2.2系統特點分析061 3.3典型應用112 3.3.1設備級的模塊化衛(wèi)星平臺112 3.3.2完全模塊化的航天器113 3.4小結114 參考文獻115 第4章服務航天器119 4.1概述119 4.2系統概況119 4.2.1基本組成119 4.2.2系統特點分析120 4.3典型應用142 4.3.1機械臂式服務航天器142 4.3.2飛網清除式服務航天器144 4.4小結145 參考文獻145 第5章運輸航天器149 5.1概述149 5.2系統概況149 5.2.1基本組成149 5.2.2系統特點分析150 5.3典型應用163 5.3.1近地空間運輸航天器163 5.3.2地月空間運輸航天器164 5.3.3行星空間運輸航天器166 5.4小結166 參考文獻167 第6章輔助支持系統170 6.1概述170 6.2天基信息支援系統170 6.2.1中繼衛(wèi)星系統170 6.2.2天基空間態(tài)勢感知系統172 6.3地面支持系統174 6.3.1航天控制中心174 6.3.2發(fā)射場175 6.3.3回收場176 6.3.4測控系統177 6.3.5地基空間態(tài)勢感知系統178 6.4平行系統180 6.4.1仿真驗證180 6.4.2試驗驗證181 6.4.3平行系統構建181 6.5典型應用183 6.5.1中繼衛(wèi)星系統183 6.5.2天基空間態(tài)勢感知系統184 6.5.3地基空間態(tài)勢感知系統186 6.6小結190 參考文獻190 第7章服務機器人192 7.1概述192 7.2系統概況192 7.2.1基本組成192 7.2.2系統特點分析193 7.3典型應用216 7.3.1單臂機器人217 7.3.2多臂機器人218 7.3.3新概念機器人219 7.4小結220 參考文獻221 第8章在軌服務經濟性223 8.1概述223 8.2經濟性要素224 8.2.1成本與效益的定義224 8.2.2經濟性要素組成225 8.3經濟性分析方法226 8.3.1分析模型226 8.3.2軟件工具228 8.4典型應用230 8.4.1衛(wèi)星在軌服務230 8.4.2在軌組裝大型空間系統231 8.5小結232 參考文獻233 第9章展望235 9.1應用前景分析235 9.2新概念系統展望237 9.3新技術應用展望239 9.4結束語242 參考文獻242