前 言

隨著計算機技術的突破，人們開始制造能編程和感知環(huán)境，用于生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人。后來，人們又開始研究更接近人類形態(tài)和智能的人形機器人，利用傳感器、攝像頭、語音識別等技術，使機器人能走路、跑步、交流、學習等。這些機器人有些用于軍事、航天、醫(yī)療等特殊領域，有些用于服務、娛樂、教育等日常領域。目前，機器人技術正朝著更高級的智能化和自主化方向發(fā)展。利用深度學習等人工智能技術，機器人能更好地理解和適應復雜多變的環(huán)境和任務。

從全球范圍看，機器人是衡量國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要指標，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。人工智能技術的突破、核心零部件成本的下降，加速了服務機器人在各領域的滲透，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模近年來呈迅速擴大之勢且潛在發(fā)展空間巨大。

自2006年以來，我國持續(xù)出臺一系列政策，明確支持服務機器人相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前服務機器人逐漸走入我們的生活場景，例如掃地機器人、酒店迎賓機器人和人形娛樂機器人等。

本書以服務機器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎，重點介紹服務機器人在各行各業(yè)的應用，并以家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人與公共服務機器人為例進行了詳細介紹。通過本書的學習，讀者能夠全面了解服務機器人行業(yè)發(fā)展趨勢、服務機器人的系統(tǒng)組成以及典型應用場景等。

為體現(xiàn)職業(yè)教育產(chǎn)教融合與教學適應性，本書從內容規(guī)劃、編寫、審核等環(huán)節(jié)均注重體現(xiàn)職業(yè)教育特色，強化產(chǎn)教融合、校企合作。書中以實踐任務為導向，引入服務機器人基礎知識，突出理論和實踐的統(tǒng)一性；在學習項目與實踐任務的設計上，充分考慮技術技能型人才成長規(guī)律和學習認知特點，循序漸進，利于讀者對知識的理解和技能的掌握。

本書的編寫團隊由企業(yè)技術人員與院校專業(yè)骨干教師構成，主要編寫成員有：黃大岳、歐陽鍔、廖銀萍、周兵、何妙君、魏子棟、陳澤蘭、彭建、唐欣瑋、吳楚斌、張寶林、王金芝。

本書在編寫過程中，參考了部分文獻和大量的網(wǎng)絡資源，在此對原作者一并表示感謝！由于作者水平有限，書中難免有不當之處，歡迎讀者提出寶貴的意見與建議。

編 者