本書講述嵌入式系統(tǒng)原理及其在農業(yè)裝備中的應用，基于以ARM Cortex-M4為內核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器，由淺入深，以點帶面，介紹了微控制器內核和外設的硬件組成結構和工作原理，并通過應用實例展示采用標準庫和硬件抽象庫的編程方法。第1章緒論，介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念、開發(fā)方法和農業(yè)智能裝備中的嵌入式技術應用；第2-4章介紹了ARM Cortex-M4體系結構、軟件基礎以及STM32F4xx/GD32F4xx微控制器應用基礎；第5-10章介紹了通用輸入/輸出(GPIO)、定時器(TIM)、顯示接口、同步1異步串行通信(USART)、串行總線(SPI、IC、CAN)、模擬信號轉換(ADC、DAC)等外設的內部結構、功能特點、寄存器定義與初始化、應用方法；第11章介紹了基于ARM Cortex-M4內核的微控制器在智能農業(yè)裝備中的綜合應用實例。