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農(nóng)業(yè)移栽機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
農(nóng)機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的重要組成部分,而構(gòu)造具有信息感知、識(shí)別決策與控制執(zhí)行的系統(tǒng)性農(nóng)業(yè)機(jī)器人則一直是智能農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書面向機(jī)械化種植領(lǐng)域,系統(tǒng)性地介紹了農(nóng)業(yè)移栽機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用,主要包含移栽機(jī)器人作業(yè)對(duì)象感知、目標(biāo)識(shí)別與決策、動(dòng)作精準(zhǔn)調(diào)控等主要理論和方法,內(nèi)容翔實(shí)、通俗易懂,期望能夠較好地促進(jìn)國內(nèi)農(nóng)業(yè)移栽機(jī)器人的研究普及和應(yīng)用落地。本書既適合農(nóng)業(yè)工程相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生或研究生使用,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀參考。
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