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工業(yè)機器人應用編程與操作實踐 讀者對象:工業(yè)機器人程序設計研究人員
本書講述內容:認識工業(yè)機器人:介紹工業(yè)機器人的定義、分類、組成以及應用領域,幫助讀者了解工業(yè)機器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)準備:包括工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)示教器認知、手動操縱ABB工業(yè)機器人。工業(yè)機器人基礎編程與操作實踐:工業(yè)機器人運動坐標系建立、工業(yè)機器人基礎編程與操作實踐、設定工業(yè)機器人自動運行。工業(yè)機器人碼垛編程與操作實踐:工業(yè)機器人碼垛站系統(tǒng)組成、配置工業(yè)機器人系統(tǒng)I/O信號、工業(yè)機器人碼垛應用編程與操作實踐。工業(yè)機器人裝配編程與操作實踐:工業(yè)機器人裝配站系統(tǒng)組成、工業(yè)機器人裝配應用編程與操作實踐、工業(yè)機器人系統(tǒng)備份與恢復。工業(yè)機器人焊接編程與操作實踐:工業(yè)機器人焊接站系統(tǒng)組成、工業(yè)機器人弧焊應用編程與操作實踐、工業(yè)機器人異常事件。
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