本書(shū)擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求，結(jié)合當(dāng)前人工智能在飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的前沿研究技術(shù)，擬重點(diǎn)講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務(wù)動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配系統(tǒng)、復(fù)雜場(chǎng)景下的智能制導(dǎo)控制系統(tǒng)和多類型編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)算法，并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動(dòng)態(tài)分配、智能制導(dǎo)控制和編隊(duì)智能協(xié)同的典型應(yīng)用，旨在培養(yǎng)學(xué)生智能飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的思維能力、建立人工智能背景下飛行器智能控制的系統(tǒng)性思維、掌握基于人工智能的飛行器控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
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2001.9-2005.6 西北工業(yè)大學(xué)獲導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科博士2011.05-至今， 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，教授
2006.05-2011.04，西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，副教授
2004.05-2006.04，西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，講師現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，國(guó)家級(jí)一流本科課程，負(fù)責(zé)人，2020；
獲寶鋼優(yōu)秀教師特等獎(jiǎng)提名獎(jiǎng)，2021；
國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，第3，2023。精確制導(dǎo)與控制研究所所長(zhǎng)，裝發(fā)專業(yè)組專家
智能飛行器系統(tǒng)原理
1智能飛行器簡(jiǎn)介
1.1 智能飛行器內(nèi)涵
1.2 智能飛行器的特征
1.3 智能飛行器系統(tǒng)的總體架構(gòu)
2 智能飛行器信息感知技術(shù)
2.1 飛行器信息獲取
2.2 系統(tǒng)的時(shí)空對(duì)準(zhǔn)
2.3 系統(tǒng)信息智能提取方法
3 多任務(wù)動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃方法
3.1 飛行器多任務(wù)規(guī)劃
3.2 智能航跡規(guī)劃方法
3.3 動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)
4 多目標(biāo)智能動(dòng)態(tài)分配方法
4.1 多目標(biāo)分配規(guī)劃
4.2 智能分配方法
4.3 動(dòng)態(tài)多目標(biāo)分配方法
5 復(fù)雜場(chǎng)景下的智能制導(dǎo)控制方法
5.1 多目標(biāo)優(yōu)化下的制導(dǎo)博弈方法
5.2 智能制導(dǎo)方法
5.3 智能魯棒姿態(tài)控制系統(tǒng)
6 多類型編隊(duì)協(xié)同飛行控制方法
6.1 編隊(duì)協(xié)同飛行控制結(jié)構(gòu)
6.2 有中心編隊(duì)智能協(xié)同飛行控制方法
6.3 無(wú)中心編隊(duì)智能協(xié)同飛行控制方法
7 智能飛行器系統(tǒng)的核心范例
7.1 巡航飛行器智能動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃范例
7.2 多對(duì)多飛行器智能動(dòng)態(tài)分配范例
7.3 博弈制導(dǎo)范例
7.4 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的智能制導(dǎo)范例
7.5 編隊(duì)協(xié)同智能飛行控制范例
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