感知是人工智能技術的前端，精準感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數(shù)字傳感技術的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信號處理、仿人機器人運動規(guī)劃、多旋翼飛行器目標搜索、軟硬件實驗平臺。書中采用Python和MATLAB語言對傳感器感知的數(shù)字信號進行處理，將基本理論與實踐相結合，有助于讀者從實際應用角度出發(fā)，利用數(shù)字信號處理與傳感器技術創(chuàng)新性地設計與開發(fā)智能機器人應用系統(tǒng)。