本書為適應(yīng)機器人新技術(shù)的快速發(fā)展和新工科專業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫，是一本全面介紹人形機器人技術(shù)的教材，內(nèi)容覆蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的廣泛知識，系統(tǒng)闡述了人形機器人運動學與動力學建模、行走控制基礎(chǔ)、運動學習控制、導航控制、感知技術(shù)、機構(gòu)設(shè)計及運動控制實踐等內(nèi)容。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理，突出了知識的系統(tǒng)性、應(yīng)用性和前沿性，體現(xiàn)了選材的新穎性。讀者通過系統(tǒng)學習，可以系統(tǒng)掌握人形機器人技術(shù)的基本原理和實際應(yīng)用知識，為將來從事人形機器人技術(shù)研究和實踐奠定堅實的基礎(chǔ)。