本書內(nèi)容涵蓋了機器人智能導航的概念與內(nèi)涵、機器人導航的數(shù)學基礎、基于模型的機器人自主導航方法、基于模型的機器人非自主導航方法、基于學習的機器人智能導航方法、多機器人協(xié)同導航技術以及機器人導航規(guī)劃等基礎知識。