本書(shū)結(jié)合崗位能力和考證需求，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書(shū)包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)、PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實(shí)操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級(jí)綜合實(shí)訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄中包含了考證的理論和實(shí)操樣題。
本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程能力培養(yǎng)為本位，以幫助讀者自主應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備解決實(shí)際問(wèn)題為目標(biāo)，書(shū)中內(nèi)容詳實(shí)、圖文并茂、重難點(diǎn)突出，設(shè)計(jì)技巧實(shí)用而高效，操作性與針對(duì)性較強(qiáng)。
本書(shū)可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的教材使用，也可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程技術(shù)人員參考；既適合初學(xué)者快速入門(mén)，也適用于有一定基礎(chǔ)的讀者掌握難點(diǎn)、鞏固提高，還可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1＋X”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)初、中級(jí)考證培訓(xùn)用書(shū)。
第一部分 技能基礎(chǔ)
第1章 工業(yè)機(jī)器人操作安全 002
1.1 工業(yè)機(jī)器人的安全使用 002
1.1.1 相關(guān)安全風(fēng)險(xiǎn) 002
1.1.2 安全使用規(guī)程 003
1.1.3 安全防范措施 003
1.2 工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)志 005
1.2.1 安全信號(hào)標(biāo)志 005
1.2.2 安全風(fēng)險(xiǎn)說(shuō)明標(biāo)志 006
思考與練習(xí) 007
第2章 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 008
2.1 工業(yè)機(jī)器人概述 008
2.1.1 工業(yè)機(jī)器人定義 008
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人分類(lèi) 009
2.1.3 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) 014
2.1.4 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用 019
2.2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成 023
2.2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 023
2.2.2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分 024
2.2.3 工業(yè)機(jī)器人傳感器 046
2.2.4 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 058
2.2.5 工業(yè)機(jī)器人的自由度、軸和坐標(biāo)系 061
思考與練習(xí) 064
第3章 工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)(ABB) 065
3.1 工業(yè)機(jī)器人基本操作 065
3.1.1 示教器按鍵及功能 065
3.1.2 配置示教器操作環(huán)境 066
3.1.3 查看常用信息與事件日志 068
3.1.4 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 069
3.1.5 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱 073
3.1.6 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的創(chuàng)建 075
3.1.7 更新ABB 工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 080
3.1.8 工業(yè)機(jī)器人緊急停止與復(fù)位 082
3.2 工業(yè)機(jī)器人的I/O 通信 082
3.2.1 ABB 工業(yè)機(jī)器人I/O 通信種類(lèi)簡(jiǎn)介 082
3.2.2 常用ABB 標(biāo)準(zhǔn)I/O 板 083
3.2.3 DSQC651 標(biāo)準(zhǔn)I/O 板的配置 087
3.2.4 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O 信號(hào)的關(guān)聯(lián) 089
3.3 ABB 工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù) 090
3.3.1 程序數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介 090
3.3.2 建立程序數(shù)據(jù) 091
3.4 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ) 092
3.4.1 認(rèn)識(shí)任務(wù)、程序模塊和例行程序 092
3.4.2 工業(yè)機(jī)器人常用編程指令 094
思考與練習(xí) 097
第4章 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 098
4.1 仿真軟件RobotStudio 的認(rèn)識(shí)與安裝 098
4.1.1 工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)簡(jiǎn)介 098
4.1.2 RobotStudio 軟件界面介紹 099
4.2 工業(yè)機(jī)器人工作站的基本操作101
4.2.1 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站 101
4.2.2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建立 104
4.2.3 仿真環(huán)境手動(dòng)操縱 105
4.2.4 工件坐標(biāo)系的建立 108
4.2.5 基本工作站運(yùn)動(dòng)軌跡程序的創(chuàng)建 109
思考與練習(xí) 112
第5章 S7-1200 PLC 應(yīng)用基礎(chǔ) 113
5.1 S7-1200 PLC 簡(jiǎn)介 113
5.2 博途（TIA Portal）軟件簡(jiǎn)介 114
5.2.1 博途軟件頁(yè)面及功能 114
5.2.2 程序塊類(lèi)型 115
5.2.3 S7-1200 編程語(yǔ)言 116
5.2.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、I/O 和尋址 118
5.2.5 常用數(shù)據(jù)類(lèi)型 120
思考與練習(xí) 122
第6章 工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng) 123
6.1 ABB 機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制 123
6.2 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障診斷與處理 125
6.3 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng) 126
6.3.1 本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng) 126
6.3.2 控制柜的標(biāo)準(zhǔn)維護(hù) 127
思考與練習(xí) 127
第二部分 實(shí)操與考證（ABB 本體）
第7章 系統(tǒng)概況與設(shè)備通信 129
7.1 設(shè)備平臺(tái)結(jié)構(gòu)及功能 129
7.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 132
7.2.1 機(jī)器人與PLC 通信 133
7.2.2 其他設(shè)備通信 139
第8章 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)裝配應(yīng)用編程 145
8.1 工具快換編程 146
8.1.1 相關(guān)數(shù)字量I/O 146
8.1.2 工具位置示教及存儲(chǔ) 147
8.1.3 快換程序編寫(xiě)及調(diào)用 147
8.2 取基座編程 148
8.2.1 位置示教 148
8.2.2 取基座例行程序編寫(xiě) 149
第9章 基座裝配應(yīng)用編程 151
9.1 RFID 模塊簡(jiǎn)介 151
9.2 工業(yè)機(jī)器人與RFID 信息交互 152
9.2.1 數(shù)據(jù)接口說(shuō)明 152
9.2.2 RFID 模塊編程 153
9.3 基于RFID 的基座裝配應(yīng)用編程 153
第10章 電機(jī)裝配應(yīng)用編程 155
10.1 旋轉(zhuǎn)供料裝置控制編程 155
10.1.1 數(shù)據(jù)接口說(shuō)明 155
10.1.2 旋轉(zhuǎn)供料裝置控制編程 156
10.2 電機(jī)裝配編程 157
10.3 變位機(jī)控制 158
10.3.1 數(shù)據(jù)接口說(shuō)明 158
10.3.2 變位機(jī)控制編程 158
第11章 機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用編程 160
11.1 相機(jī)調(diào)試及視覺(jué)訓(xùn)練 161
11.1.1 相機(jī)調(diào)試 161
11.1.2 視覺(jué)訓(xùn)練及數(shù)據(jù)輸出 162
11.2 機(jī)器人與相機(jī)通信程序設(shè)計(jì) 163
11.3 基于視覺(jué)定位的關(guān)節(jié)裝配應(yīng)用編程 165
11.3.1 機(jī)器人與相機(jī)建立socket 連接 165
11.3.2 讀取相機(jī)識(shí)別數(shù)據(jù) 168
思考與練習(xí) 170
第12章 工業(yè)機(jī)器人繪圖應(yīng)用離線編程 171
12.1 工業(yè)機(jī)器人繪圖離線編程 171
12.1.1 工作站導(dǎo)入 171
12.1.2 離線編程 171
12.1.3 寫(xiě)字路徑優(yōu)化與仿真 174
12.2 工業(yè)機(jī)器人繪圖驗(yàn)證與調(diào)試 176
參考文獻(xiàn) 178
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