本書分為7章，介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫、ROS2機(jī)器人基本控制、ROS2機(jī)器人視覺、ROS2機(jī)器人激光雷達(dá)地圖構(gòu)建、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)搭建。