本書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、仿生機(jī)器人強(qiáng)度設(shè)計(jì)與優(yōu)化、仿生機(jī)器人制作、仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)和仿生機(jī)器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作思想，并添加了運(yùn)動(dòng)仿真工具、三維建模工具、設(shè)計(jì)優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機(jī)器人案例，進(jìn)一步提升了本書的教學(xué)性與實(shí)踐性。本