本書在第1版的基礎上參照教育部高等學校工科基礎課程教學指導委員會編制的《高等學校工科基礎課程教學基本要求》中“理論力學課程教學基本要求（A類）”修訂而成，仍保持了前版特點：編寫上注重基本概念與基本方法的闡述，并引入工程領域的實例及與工程相關的算例和習題，以培養(yǎng)學生的工程應用能力。 全書共14章，包括靜力學（靜力學的基本概念與公理、力系的簡化、力系的平衡）、運動學（點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動）和動力學（質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位