本書主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導技術(shù)，介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協(xié)同末制導律的分析與設計方法。主要內(nèi)容有： 攻擊靜止目標的協(xié)同末制導方法、攻擊多個靜止目標的分組協(xié)同末制導方法、基于時變編隊跟蹤的機動目標協(xié)同末制導方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導方法等。本書從攻擊目標的特性出發(fā)，針對攻擊靜止目標、攻擊一般運動目標、攻擊大機動逃逸目標進行問題描述，并且結(jié)合實際工程應用背景對協(xié)同末制導方法進行介紹。
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飛行器設計1.博士后面上項目“非線性集群系統(tǒng)分布式智能時變編隊跟蹤控制理論與應用研究”，編號2020M680297，負責人：于江龍2.國家自然科學基金面上項目“多智能體系統(tǒng)分布式容錯時變編隊跟蹤控制理論及應用”負責人：于江龍，等
目錄
第1章緒論001
1.1研究背景和意義001
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀002
1.2.1時間約束協(xié)同制導002
1.2.2角度約束協(xié)同制導003
1.2.3時間/角度約束協(xié)同制導004
1.3本書內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排005
參考文獻005第2章攻擊靜止目標的協(xié)同末制導方法009
2.1引言009
2.2攻擊靜止目標的協(xié)同末制導問題描述010
2.3固定拓撲下的協(xié)同制導律013
2.4切換拓撲下的協(xié)同制導律018
2.5仿真驗證020
2.6本章小結(jié)026
參考文獻026第3章攻擊多個靜止目標的分組協(xié)同末制導方法027
3.1引言027
3.2攻擊多個靜止目標的分組協(xié)同末制導問題描述028
3.3固定拓撲下的分組協(xié)同制導律030
3.4切換拓撲下的分組協(xié)同制導律035
3.5仿真驗證036
3.6本章小結(jié)044
參考文獻044第4章基于時變編隊跟蹤的機動目標協(xié)同末制導方法045
4.1引言045
4.2基于時變編隊跟蹤的分布式協(xié)同圍捕制導問題描述與轉(zhuǎn)換046
4.3不確定環(huán)節(jié)的分布式觀測與估計049
4.4分布式魯棒自適應協(xié)同制導律設計與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析051
4.5仿真驗證062
4.6本章小結(jié)067
參考文獻068第5章考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導方法069
5.1引言069
5.2考慮全程攻擊角度約束的分布式協(xié)同圍捕制導問題描述070
5.2.1逆軌攔截問題描述071
5.2.2飛行器之間的通信系統(tǒng)設計073
5.2.3全程攻擊角度約束下的分布式協(xié)同圍捕制導問題建模074
5.3不確定環(huán)節(jié)的分布式觀測與估計076
5.4考慮全程攻擊角度約束的分布式協(xié)同圍捕制導律設計與閉環(huán)
系統(tǒng)穩(wěn)定性分析077
5.5仿真驗證089
5.6本章小結(jié)097
參考文獻097第6章考慮通信安全約束的協(xié)同末制導方法099
6.1引言099
6.2考慮通信安全約束的協(xié)同制導問題描述099
6.3通信安全約束的協(xié)同制導律設計與穩(wěn)定性分析100
6.4仿真驗證109
6.4.1間歇通信機制下觸發(fā)協(xié)同制導仿真驗證109
6.4.2考慮自動駕駛儀一階動力學特性的事件觸發(fā)協(xié)同制導
仿真驗證113
6.5本章小結(jié)115
參考文獻115第7章基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導方法117
7.1引言117
7.2基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導問題描述118
7.3基于覆蓋的協(xié)同攔截策略與方法119
7.3.1基于覆蓋的協(xié)同攔截策略119
7.3.2協(xié)同攔截制導律121
7.3.3多彈覆蓋區(qū)域的分配算法124
7.3.4制導律參數(shù)動態(tài)調(diào)整策略126
7.4仿真驗證127
7.5本章小結(jié)133
參考文獻133第8章基于圓域覆蓋的協(xié)同末制導方法135
8.1引言135
8.2基于圓域覆蓋的三維協(xié)同末制導問題描述136
8.2.1三維協(xié)同制導建模136
8.2.2協(xié)同打擊策略描述138
8.3基于圓域覆蓋算法的協(xié)同打擊策略及末制導律設計140
8.3.1圓域覆蓋算法設計140
8.3.2末制導律設計143
8.3.3協(xié)同制導參數(shù)動態(tài)調(diào)整策略149
8.4仿真驗證150
8.4.1圓域協(xié)同覆蓋方法的仿真驗證150
8.4.2目標常值機動下的末制導律仿真驗證152
8.4.3目標方波機動下的仿真驗證160
8.4.4初始陣位存在誤差下的仿真驗證163
8.5本章小結(jié)165
參考文獻166
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