本書共8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)及警示標(biāo)識(shí)、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動(dòng)安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)裝配、工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實(shí)操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識(shí)為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切

本書內(nèi)容在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過程的項(xiàng)目式教學(xué)，將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。教材將融入二十大報(bào)告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)

本書著重分析了滿足高階內(nèi)模規(guī)律、存在多重非嚴(yán)格重復(fù)問題的被控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制律設(shè)計(jì)問題�；�于λ范數(shù)，給出了一種P型迭代學(xué)習(xí)控制律設(shè)計(jì)的嚴(yán)格理論分析。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)逐步復(fù)雜的分析對(duì)象，設(shè)計(jì)了幾種自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制律。研究對(duì)象從單輸入、單輸出，擴(kuò)展到多輸入、多輸出，從系統(tǒng)中存在高階內(nèi)模變化的未知參數(shù)且跟蹤非嚴(yán)格重復(fù)變化的參

本教材分為10章，第一章為傳感器概述及基本特性(認(rèn)識(shí)傳感器)，第二章為電阻式傳感器，第三章為電容式傳感器，第四章為電感式傳感器，第五章為磁敏式傳感器，第六章為壓電式傳感器，第七章為溫度傳感器，第八章為光電式傳感器，第九章為紅外傳感器，第十章為超聲波傳感器。每類傳感器均設(shè)有拓展知識(shí)或者專業(yè)能力拓展與實(shí)踐，知識(shí)性與實(shí)踐性結(jié)

本書綜合當(dāng)前數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的最新研究成果，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)理論、技術(shù)原理、算法和應(yīng)用，以使讀者對(duì)數(shù)據(jù)挖掘有一個(gè)系統(tǒng)、全面的了解。本書主要介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和數(shù)據(jù)挖掘的過程；數(shù)據(jù)挖掘的主要技術(shù)、各類典型算法及其編程實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)相似度與異常檢測(cè)、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘技術(shù)、分類技術(shù)、聚類技術(shù)等

隨著互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)設(shè)備的普及，我們生產(chǎn)的數(shù)據(jù)越來越龐大，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用也逐漸成為了各行各業(yè)的趨勢(shì)。特別是在決策分析領(lǐng)域，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用能夠幫助我們更加準(zhǔn)確、高效地做出決策，提高決策的成功率和效果。本書基于這一未來既定趨勢(shì)，從大數(shù)據(jù)基本理論開始介紹，意在幫助各行各業(yè)的人能夠認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)，理解大數(shù)據(jù)，意識(shí)到大數(shù)據(jù)給未來生產(chǎn)生活中帶

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非常快，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢(shì)能夠代替或部分代替操作人員完成危險(xiǎn)的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測(cè)和空間探索等。本書將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個(gè)方面

本書分四章，第一章介紹如何搭建一個(gè)以R為中心的語料庫研究和處理平臺(tái)，包括如何安裝和配置TreeTagger軟件以及Perl和Python解釋環(huán)境；第二章講解R編程的基本方法；第三章介紹用編程方式實(shí)現(xiàn)語料庫語言學(xué)的主要方法；第四章通過一些實(shí)例講解如何綜合運(yùn)用這些方法，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的語料庫研究需求。

"本書從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，以智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機(jī)器人為核心，通過典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項(xiàng)目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識(shí)和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識(shí)和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、控制機(jī)器人感知世界、控制機(jī)器人語音交流、

本書內(nèi)容涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣線路、傳感器檢測(cè)等自動(dòng)化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)技術(shù)，以及氣壓傳動(dòng)、變頻調(diào)試、交流伺服等運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，還包括自動(dòng)化生產(chǎn)線基本組成單元的機(jī)電系統(tǒng)的裝調(diào)、PLC控制程序設(shè)計(jì)、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)通信、系統(tǒng)運(yùn)行及維護(hù)等方面的技術(shù)實(shí)踐操作。