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本書為西安交通大學本科“十四五”規(guī)劃教材重點項目。本書將基于模塊化機器人開發(fā)理念，結合產品設計方法與流程將機器人智能技術轉化為適合于本科教學的機器人產品原型設計教學實踐，書中將提供大量的實驗范例，逐步、清晰地介紹智能機器人的技術要領，包含機械臂設計及運動學控制、全向底盤設計及運動控制、仿生機器人設計及運動控制、機器視覺

本書是浙江省高職院�！笆�四五”首批重點教材建設立項項目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導下，由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項目引領、任務驅動”“基于工作過程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產項目、工作任務、案例為載體組織教學內容

現(xiàn)代先進的多關節(jié)機器人均具有感知能力和關節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標定、關節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關系。本專著重點圍繞多關節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準規(guī)劃任務，詳細闡多關節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關鍵技術，以近些年流行的Ki

本書重點放在對智能控制網絡系統(tǒng)的基本概念、工作原理，以及對“串口”、“現(xiàn)場總線”、“工業(yè)以太網”、“異構網絡”、“無線控制網絡”等典型控制網絡技術的介紹上；注重對學生技術應用能力及分析問題、解決問題能力的培養(yǎng)，有利于學生對技術知識的靈活應用及畢業(yè)后的自學。本書主要閱讀對象為教學研究/應用型大學及大專(高職高專)院校學生

全書內容分為基礎入門篇、進階實踐篇、高級實踐與探索篇和四個項目包括機器人創(chuàng)新設計的認知、入門級機器人創(chuàng)新設計、機器人創(chuàng)新設計的進階實踐與機器人創(chuàng)新設計的高級實踐與探索等內容，通過開展復雜的項目，幫助學生了解機器人創(chuàng)新的基本概念，引導學生從實踐中掌握機器人的基本原理和操作技能，讓學生深入了解機器人相關技術探索更復雜的設計

本書是關于石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設計中的應用方面的研究書籍。通過此書，讀者能夠了解石墨烯的基本性能、色散關系以及模式理論，變換光學及等離激元等技術的產生機理，并能了解石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設計中的應用。

大數(shù)據是個非常新的領域，但它的應用卻是如此廣泛。從銀行和保險、零售和快速消費品、工業(yè)和能源、交通和物流到醫(yī)療保健和政府等，大數(shù)據在幾乎任何行業(yè)都扮演著不可或缺的角色。本書是一本針對大數(shù)據實際應用的深入淺出的教材，旨在系統(tǒng)講解大數(shù)據相關技術的基本原理、核心概念與實現(xiàn)方式，以及在實際應用中的使用。作為一本大數(shù)據實戰(zhàn)教材，本

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本書在分析工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，對工業(yè)機器人技術與應用進行深入研究。書中簡明扼要的概述了當前工業(yè)機器人的發(fā)展與應用，重點對工業(yè)機器人的機械結構、運動學、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術等內容進行深入研究，最后對工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)引入生產的方式方法進行探討。