該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案,結(jié)合“智能機械與機器人”課程教學要求,以及學生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要,自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機械與機器人》。該教材為首次編寫,旨在使學生具備設計、集成和使用智能機械與機器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力,培養(yǎng)學生分析、歸納、總結(jié)問題的能力,引導
人工智能專業(yè)大三的學生經(jīng)過幾年的學習,已經(jīng)掌握了基本的計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)的知識。學習機器人不能只是紙上談兵,實踐是很重要的環(huán)節(jié),有助于加深對專業(yè)知識的理解,培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力,增強學生對于該學科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容:第1章對ROS系統(tǒng)進行了介紹;第2~4章主要進行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置,為后面的實驗
本書介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機器人。全書油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個部分,分別講述了油氣資源的開采、處理、運輸?shù)攘鞒。根?jù)所列舉的行業(yè)標準,介紹了在各個領(lǐng)域中使用的機器人。
本書由校企聯(lián)合開發(fā),以就業(yè)為導向,以能力為本位,基于專業(yè)工作領(lǐng)域模塊化、工作任務項目化、職業(yè)能力具體化的課程理念進行編寫。本書包括1個課程準備、6個工作領(lǐng)域,共14個工作任務。課程準備介紹了傳感器及測量的基礎(chǔ)知識與應用。工作領(lǐng)域1-工作領(lǐng)域6,圍繞壓力、溫度、位移、環(huán)境量、位置以及速度的檢測,以典型工作任務為驅(qū)動,詳細
本書全面介紹了SparkSQL語言如何建表、導入數(shù)據(jù)、查詢分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計數(shù)據(jù),以及如何使用函數(shù)處理數(shù)值、字符串、時間日期等常用數(shù)據(jù)元素,讓學生能夠在單機上學習企業(yè)分布式集群環(huán)境中的大規(guī)模數(shù)據(jù)分析方法。本書還介紹了如何用Scala語言編寫數(shù)據(jù)分析應用,并編譯成可以提交到分布式集群上執(zhí)行的程序。本書旨在幫助學員入門,想進一
通過完成書本中的實踐內(nèi)容及課后練習,學生能夠深度理解大數(shù)據(jù)平臺Hadoop、HDFS、MapReduce的運行原理,并能從實際業(yè)務環(huán)境出發(fā),將知識點與業(yè)務結(jié)合,提高實戰(zhàn)開發(fā)能力。本書共分為八章,主要介紹了大數(shù)據(jù)Hadoop平臺下的HDFS、MapReduce、Hbase的使用特點和使用方法。前四章主要介紹平臺架構(gòu)的核心
本書對VEXV5機器人編程做了全面的講解與實例演示,書中包含大量實用案例,并將C++語法和機器人編程實戰(zhàn)結(jié)合講解。本書內(nèi)容包括四個章節(jié):VEXV5機器人程序、實用機器人算法、PID算法通俗講解和C++語言基礎(chǔ)。書中實例程序都經(jīng)過了實際調(diào)試,難度由淺入深,并附有程序源碼及調(diào)試視頻供下載參考,可以讓讀者從逐步了解VEXV5
本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)教材《工業(yè)機器人集成應用——基礎(chǔ)版實訓》的配套教學用書,依據(jù)最新修訂的《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求,并參照最新頒布的“1+X證書”《工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準》編寫而成。本書主要內(nèi)容包括創(chuàng)建虛擬工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、設置工業(yè)機器人基礎(chǔ)通信、涂膠
本教材依據(jù)機電一體化專業(yè)教學標準對人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據(jù)設計人員設計思路的方法逐漸展開論述。教材內(nèi)容共分六個模塊:認識機器人,主要介紹機器人種類及機器人組成機構(gòu)的特點;認識機器人手爪,介紹機器人手爪的種類及特點;夾鉗式機器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類型、應用及相關(guān)設計計算來進行闡述,并舉實例說明設計過程;吸附
本書內(nèi)容包括Hadoop概述、Hadoop的安裝與配置管理、HDFS技術(shù)、YARN技術(shù)、MapReduce技術(shù)、HadoopI/O操作、海量數(shù)據(jù)庫技術(shù)HBase、ZooKeeper技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)倉庫技術(shù)HIVE、Hadoop實時數(shù)據(jù)處理技術(shù)等。