本書(shū)以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線(xiàn)，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號(hào)、機(jī)器人在線(xiàn)示教編程、機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線(xiàn)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書(shū)分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識(shí)。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對(duì)一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對(duì)多無(wú)人車(chē)系統(tǒng)、多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以及由

本書(shū)的編寫(xiě)目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)治理與安全的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。本書(shū)共9章，內(nèi)容分別為數(shù)據(jù)治理概述、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)道德、數(shù)據(jù)質(zhì)量與數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)交換與數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)與治理、架構(gòu)設(shè)計(jì)與治理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)與治理、大數(shù)據(jù)安全與治理及綜合實(shí)訓(xùn)。本書(shū)將理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過(guò)大量的案例幫助讀者快速了解和應(yīng)用大數(shù)據(jù)治

本書(shū)從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書(shū)以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫(xiě)、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計(jì)了7個(gè)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目，分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書(shū)寫(xiě)任務(wù)、工業(yè)

本書(shū)主要介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)的理論與應(yīng)用，是大數(shù)據(jù)及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)的先導(dǎo)課程，旨在幫助學(xué)生或讀者較地全面掌握基本理論和工具，為學(xué)生或讀者進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。從理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的角度出發(fā)，介紹系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)與概要、數(shù)據(jù)科學(xué)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、常見(jiàn)的分析方法和工具及大數(shù)據(jù)實(shí)踐案例等內(nèi)容。本書(shū)取材新穎、內(nèi)容實(shí)用、案例豐富，教材內(nèi)容注重

人類(lèi)的五感是由視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)感受到的感覺(jué)信息。在這五感當(dāng)中，氣味傳播機(jī)制即嗅覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)是特別復(fù)雜的。大多數(shù)生物聞到氣味時(shí)，氣味分子與嗅覺(jué)細(xì)胞受容體結(jié)合，產(chǎn)生細(xì)胞電勢(shì)差，產(chǎn)生的細(xì)胞電離子通過(guò)嗅覺(jué)神經(jīng)傳達(dá)，氣味信息被送到大腦。嗅覺(jué)器官得到多種不同的信號(hào)，這些信號(hào)的大部分被認(rèn)定為必要信息。本書(shū)以實(shí)現(xiàn)使用生物功能

仿生機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容之一，在災(zāi)難救援、物流運(yùn)輸、軍事偵查、外星探索等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。作者將其在仿生機(jī)器人領(lǐng)域多年的研究成果進(jìn)行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機(jī)器人、六足機(jī)器人和仿生蠕蟲(chóng)機(jī)器人這三種典型的仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)用。

本書(shū)探索了水下船體表面清刷機(jī)器人變磁力吸附和移動(dòng)之間相互協(xié)調(diào)的規(guī)律，提出了水下船體表面清刷機(jī)器人的新型機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人吸附和脫離的自動(dòng)變換；設(shè)計(jì)了水下清刷機(jī)器人上下位機(jī)的控制硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)了清刷機(jī)器人的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)功能；設(shè)計(jì)了一種新型的水下清刷機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)器人按照規(guī)劃的要求，實(shí)現(xiàn)一邊運(yùn)動(dòng)，一邊旋轉(zhuǎn)清

本書(shū)以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為載體，以工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)為主線(xiàn)，以實(shí)際應(yīng)用為主要目的，將理論知識(shí)與技能訓(xùn)練進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，圍繞工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立、工業(yè)機(jī)器