本書(shū)采用案例式編寫(xiě)模式，包括7個(gè)單元，其中，單元1介紹數(shù)據(jù)分析的基本概念、流程和常用工具包，單元2介紹數(shù)據(jù)標(biāo)注的分類(lèi)、基本流程及工具的使用，單元3介紹ndarray數(shù)組及Python科學(xué)計(jì)算庫(kù)NumPy，單元4介紹數(shù)據(jù)分析處理庫(kù)pandas，單元5介紹數(shù)據(jù)可視化工具包Matplotlib和seaborn，單元6介紹分類(lèi)

本書(shū)共有九章，從數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理概述開(kāi)始，介紹了大數(shù)據(jù)環(huán)境的搭建，并對(duì)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預(yù)處理的技術(shù)方法進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。數(shù)據(jù)采集的內(nèi)容包括Flume日志數(shù)據(jù)采集、Kafka日志數(shù)據(jù)采集、Fluentd與Logstach等一系列數(shù)據(jù)采集技術(shù)；數(shù)據(jù)預(yù)處理的內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)采集Web數(shù)據(jù)、Python數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、Kettle

本書(shū)以廣泛使用的Alluxio2.8.0版本為基礎(chǔ)編寫(xiě)，深入介紹Alluxio相關(guān)技術(shù)原理與實(shí)踐案例。本書(shū)主要內(nèi)容包括Alluxio系統(tǒng)入門(mén)與使用、Alluxio系統(tǒng)內(nèi)核組件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)原理，同時(shí)詳細(xì)介紹了Alluxio在大型企業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用案例與生產(chǎn)實(shí)踐，并附有Alluxio的開(kāi)源社區(qū)開(kāi)發(fā)者指南。本書(shū)是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界從事

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽(yáng)性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問(wèn)題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書(shū)闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽(yáng)性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類(lèi)醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計(jì)十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書(shū)面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無(wú)人系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書(shū)內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語(yǔ)義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺(jué)語(yǔ)義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書(shū)力求

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設(shè)備之一，能夠獲取現(xiàn)實(shí)世界中物理、化學(xué)、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實(shí)世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應(yīng)用的重要方面之一，涉及多個(gè)學(xué)科和多個(gè)領(lǐng)域。本書(shū)結(jié)合大量應(yīng)用，對(duì)傳感器與生化傳感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。首先是傳感器基礎(chǔ)，主要介紹傳感器基礎(chǔ)結(jié)

《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過(guò)20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過(guò)解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)

《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材。本書(shū)闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類(lèi)及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)力

本書(shū)為高等職業(yè)教育計(jì)算機(jī)類(lèi)新形態(tài)——工作手冊(cè)式教材，內(nèi)容包括基礎(chǔ)環(huán)境的搭建與配置，Hadoop完全分布式集群的搭建與運(yùn)行，Hadoop核心組件的應(yīng)用案例，Hive組件的安裝、配置與應(yīng)用，ZooKeeper的安裝、配置與應(yīng)用，HBase的安裝、配置與應(yīng)用，Sqoop組件的安裝、配置與應(yīng)用，F(xiàn)lume組件的安裝、配置與應(yīng)用