本書基于點(diǎn)云的統(tǒng)計(jì)特性，提出了基于核典型相關(guān)分析和基于柯西混合模型的兩種新型點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，并針對(duì)實(shí)際應(yīng)用難點(diǎn)，提出了雙通道最優(yōu)選擇模型，彌補(bǔ)單一算法泛化性能差的缺陷，為點(diǎn)云配準(zhǔn)的實(shí)際工程應(yīng)用提供了新思路。

MES是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造數(shù)字化的重要系統(tǒng)，有助于推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、工業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)型和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的互通互聯(lián)。本書對(duì)MES的定義、功能、應(yīng)用以及插件開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。全書共六個(gè)項(xiàng)目，分別為：認(rèn)識(shí)工業(yè)軟件和MES、扮演系統(tǒng)管理員角色、扮演生產(chǎn)計(jì)劃管理員角色、扮演供應(yīng)管理員角色、扮演倉庫管理員角色、扮演系統(tǒng)運(yùn)維管理員角色。項(xiàng)目內(nèi)容的編

本書由生產(chǎn)生活具體實(shí)例引入，深入淺出，將傳感器技術(shù)及其應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)、技能融入相應(yīng)的項(xiàng)目中。本書內(nèi)容包括理論篇、實(shí)踐篇和創(chuàng)新篇三部分。理論篇中主要包括各類傳感器，如溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等理論知識(shí)。實(shí)踐篇包括簡易小雞孵化恒溫控制器的設(shè)計(jì)與制作、酒精測試儀的設(shè)計(jì)與制作等9個(gè)項(xiàng)目，主要通過各種傳感器的應(yīng)用進(jìn)一步

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

四舵輪移動(dòng)機(jī)器人具有良好的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性。本書以工業(yè)場景下運(yùn)行四舵輪移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運(yùn)行的靈活性；進(jìn)一步，研究分?jǐn)?shù)階的自主避障跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)場景運(yùn)行的適應(yīng)性；同時(shí)，在保障運(yùn)行方面，通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償，提高了運(yùn)行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備

傳感器種類繁多，本書內(nèi)容突出科學(xué)性、實(shí)用性、可操作性，選取自動(dòng)化領(lǐng)域中頻繁使用、實(shí)際工作中經(jīng)常遇到的典型傳感器，如光電式傳感器、光纖式傳感器、超聲波傳感器、光電式編碼器等作為教學(xué)內(nèi)容。本書內(nèi)容安排采取“項(xiàng)目引領(lǐng)、成果導(dǎo)向”模式，突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的基本理念，在對(duì)各類傳感器基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，引入自動(dòng)化領(lǐng)域傳感

隨著產(chǎn)業(yè)界對(duì)高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長，焊接機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。面對(duì)如此快速成長的焊接機(jī)器人市場，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機(jī)器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對(duì)這類人才的需求而編寫的。本書共6個(gè)項(xiàng)目，包含手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識(shí)焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的軌跡示教、簡單焊件的編程

本書以農(nóng)業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線，結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計(jì)開發(fā)案例，向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作方式與特點(diǎn)和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并深刻理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人在面對(duì)極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識(shí)。突出工程

本書旨在遵循數(shù)據(jù)分析的思路與邏輯，系統(tǒng)梳理大數(shù)據(jù)智能分析的相關(guān)知識(shí)。全書共分為十六章。在理論和方法方面，主要包括常規(guī)數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)降維、特征選擇、決策樹、K近鄰學(xué)習(xí)、支持向量機(jī)、貝葉斯學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、推薦系統(tǒng)等；在理論與實(shí)踐融合方面，本書提供了若干典型應(yīng)用場景，如廣告點(diǎn)擊率預(yù)測

本教材以“大數(shù)據(jù)與管理變革”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策方法”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策應(yīng)用”為主線，分三篇構(gòu)建大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論的知識(shí)體系。通過本書內(nèi)容，幫助大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生初步了解和掌握專業(yè)相關(guān)知識(shí)，為后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。“大數(shù)據(jù)與管理變革”篇從管理決策的視角介紹“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí)”、“大數(shù)據(jù)管理的職能”