本書全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)，并通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例對(duì)無(wú)人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對(duì)ROS和地面無(wú)人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無(wú)人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺(jué)、通信網(wǎng)絡(luò)、無(wú)人系統(tǒng)編隊(duì)、無(wú)人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開(kāi)的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時(shí)，本書大量的實(shí)戰(zhàn)

本書系統(tǒng)地介紹了實(shí)時(shí)音視頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念、工具、編程方法。全書分為10章，第1章介紹信息與文字編碼的基礎(chǔ)知識(shí)，以及跨平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術(shù)。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術(shù)。第6章介紹編解碼相關(guān)的壓縮技術(shù)。第7章介紹信令與媒體流的建連過(guò)程。第8章介紹網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中的優(yōu)化技術(shù)。第9章

書中重點(diǎn)聚焦于固體中電子輸運(yùn)過(guò)程的仿真方法、二次電子發(fā)射特性仿真分析及其應(yīng)用三個(gè)部分。首先主要介紹了電子散射截面計(jì)算方法、隨機(jī)數(shù)、最小值、蒙特卡羅仿真策略等；然后在二次電子發(fā)射特性仿真分析重點(diǎn)討論了背散射系數(shù)、二次電子發(fā)射系數(shù)、二次電子能譜的計(jì)算結(jié)果；最后討論了仿真方法在SEM中線寬測(cè)量、能量選擇掃描電子摻雜襯度計(jì)算以

本書系統(tǒng)介紹基于深度學(xué)習(xí)的通信信號(hào)識(shí)別理論與方法，主要內(nèi)容包括:基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于多聯(lián)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于域適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于孿生網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)和基于深

基于傳聲器陣列測(cè)量的波束形成聲源識(shí)別技術(shù)（又名聲學(xué)照相機(jī)、聲學(xué)攝像機(jī)、聲學(xué)聚焦鏡）廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、環(huán)境等領(lǐng)域。其中基于壓縮感知理論的二維壓縮波束形成具有分辨率好、計(jì)算效率高、識(shí)別精度高等優(yōu)點(diǎn)，受到工業(yè)界越來(lái)越廣泛的關(guān)注，亦是近年聲學(xué)及信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地闡述了著者團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在二維壓縮波束形成聲源識(shí)別

本書以行業(yè)內(nèi)高阻硅(HRSi)基氨化鎵外延和材料的研究成果為基礎(chǔ)，以仿真設(shè)計(jì)為切入點(diǎn)，結(jié)合制備工藝，開(kāi)展了基于高阻Si(111)襯底的氮化鎵(GaN)異質(zhì)結(jié)外延器件的技術(shù)研究。

本教材在編寫邏輯與知識(shí)結(jié)構(gòu)上更適合藝術(shù)設(shè)計(jì)類專業(yè)教學(xué)與就業(yè)的特點(diǎn)。本教材共8個(gè)單元，包括工程與界面初始設(shè)置、序列設(shè)置和基本剪輯、音頻基本設(shè)置、視頻轉(zhuǎn)場(chǎng)與特效、視頻基本調(diào)色、添加字幕、輸出視頻、綜合實(shí)戰(zhàn)案例等。對(duì)于軟件的應(yīng)用采用案例講解，逐層深入，全面介紹軟件功能與設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)學(xué)生的基本職業(yè)素質(zhì)，具有重要的作用。

逆合成孔徑雷達(dá)作為一種新體制雷達(dá)，能夠?qū)�運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行高分辨二維成像，在多種領(lǐng)域中都有重要的應(yīng)用價(jià)值。本書以空間目標(biāo)為對(duì)象，采用理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，對(duì)空間目標(biāo)ISAR(逆合成孔徑雷達(dá))高分辨成像方法、稀疏高分辨成像、異址多站優(yōu)化布站、多視角融合成像等問(wèn)題進(jìn)行了深入分析論述。本書是作者近年來(lái)在此領(lǐng)域研究工作的總

作為國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)之一，光電子技術(shù)在寬帶互聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算、智能機(jī)器人、先進(jìn)制造和智慧城市等多個(gè)領(lǐng)域起到關(guān)鍵性支撐作用。它也因此成為了衡量一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。本書依據(jù)未來(lái)半導(dǎo)體光電子器件及光電集成系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合復(fù)合型人才培養(yǎng)需要，從半導(dǎo)體材料及其光電現(xiàn)象、半導(dǎo)體光電子器件的物理基礎(chǔ)入手，

本書以電子設(shè)計(jì)關(guān)鍵自動(dòng)化技術(shù)為研究對(duì)象，深入探討了電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)理論、實(shí)際應(yīng)用、電路設(shè)計(jì)與分析以及開(kāi)發(fā)軟件。書中首先對(duì)電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展、電子系統(tǒng)的仿真、綜合與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了闡述，為電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)的研究打下理論基礎(chǔ)；其次重點(diǎn)闡述了EDA技術(shù)以及相關(guān)EDA工具的應(yīng)用，從而使讀者對(duì)EDA技術(shù)有一個(gè)較全面的了解。本