本書以汽車主動安全控制為背景,層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術背景及其開發(fā)細節(jié),主要介紹了汽車主動安全預測控制相關的理論模型基礎、系統(tǒng)設計算法與軟硬件實現(xiàn)策略。首先,以控制理論為基礎,從車輛動力學建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法,為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標;然后,面向冰雪路面條件下的
電動汽車的101個真相 (德)約爾格·里佩爾
本書全面闡述了汽車路面噪聲性能開發(fā)的全過程。路面噪聲是一個廣義的概念,是在凸凹不平的路面激勵作用下,經過輪胎、懸架傳遞到車身,引起車身板件振動,產生噪聲。另外,輪胎與地面接觸過程中,輪胎胎面花紋溝槽內的空氣不斷地被壓縮、釋放,引起空氣的波動,也會產生噪聲。此類噪聲會通過車身的縫隙、孔洞,以空氣傳播的形式傳遞到車內。還有
本書結合汽車電控系統(tǒng)軟件中的BootLoader程序和上位機及腳本介紹UDS的使用場景,并深入講解其功能,分為基礎篇、核心篇、提升篇三部分。主要內容包括新能源汽車電控系統(tǒng)基礎知識、基于CAN/LIN總線的通信協(xié)議、UDS協(xié)議棧架構、基于UDS的BootLoader、通過腳本實現(xiàn)UDS客戶端通信、UDS測試等內容。本書首
《機動車上路駕駛一本通》全面講解了機動車駕駛人上路駕駛必須知道的知識,包括交通法規(guī)基本知識、機動車管理制度、機動車駕駛人與駕駛證相關規(guī)定、交通信號燈、交通警察交通指揮手勢、道路通行規(guī)定、交通事故的類型及處理規(guī)定、道路標志規(guī)則、禁令標志、指示標志、警告標志、道路指路標志、高速公路及城市快速路指路標志、其他標志、道路標線概
本書涵蓋了車聯(lián)網領域的多個研究方向,如智能交通環(huán)境、地域群播路由協(xié)議、基于拓撲結構路由協(xié)議、VANET和物聯(lián)網應用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網絡安全風險管理、軟件定義的車輛自組網、車輛傳感器網絡、車載延遲容忍網絡,以及無線傳感器節(jié)點的能量收集的技術等,并深入探討了相關技術的原理、優(yōu)缺點、應用場景及研究進展。同時
本書以智能電動汽車為對象,結合整車開發(fā)管理傳統(tǒng)模式和智能電動汽車開發(fā)管理新模式,從全生命周期視角論述了智能電動汽車產品開發(fā)與項目管理流程,系統(tǒng)地展現(xiàn)了各流程的概念、步驟以及關聯(lián),并融入實際工程案例。本書特別介紹了汽車軟件的開發(fā)與管理在智能電動汽車項目中的工作流程和技術要點,以及創(chuàng)新驅動的汽車產品開發(fā)與管理。本書可作為普
本書依據(jù)新能源汽車驅動系統(tǒng)的構造原理及檢修知識進行編寫,分為7個項目,分別是驅動電機認知、永磁同步電機拆裝與檢測、驅動電機減速器拆裝與檢測、驅動電機控制器結構與檢測、高壓電控總成認知、電驅冷卻系統(tǒng)認知與檢修及驅動電機更換。內容由淺入深,逐步遞進,不僅注重理論知識的傳授,還特別強調對學生實操技能的培養(yǎng)。此外,為了方便讀者
本規(guī)程是煤炭工業(yè)鐵路技術管理的基本規(guī)章,規(guī)定了煤炭工業(yè)鐵路各部門、各單位從事運輸生產時必須遵循的基本原則、工作方法、作業(yè)程序和相互關系,確定了煤炭工業(yè)鐵路運輸設備在設計建設、保養(yǎng)維修、驗收交接和使用管理方面的基本要求和標準,明確了煤炭工業(yè)鐵路工作人員的主要職責和必須具備的基本條件。內容主要包括總則;技術設備基本要求,線
本書共分為五篇,分別為基礎管理、通用消防設施設備、建筑防火、重點場所、移動裝備,介紹了消防設施,消防器材,介紹了重點客運場所,貨運場所,線路及沿線場所,重點行車場所,檢修、停放、維修場所,人員密集場所,易燃易爆場所,其他場所的檢查項目、檢查內容及標準、檢查方式、檢查依據(jù)。也介紹了移動裝備(包括機車、客運列車、貨運列車、