本書聚焦多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。書中包括多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時(shí)間收斂下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計(jì)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人控制平臺(tái)搭建與驗(yàn)證等內(nèi)容。尤其是對(duì)于多機(jī)器人控制的

本書是普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書從貼近實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行輔助分析。全書共分7章，包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡

本書以綜合布線系統(tǒng)工程實(shí)用技術(shù)為重點(diǎn)，以一個(gè)住宅綜合布線系統(tǒng)工程為例，系統(tǒng)介紹綜合布線系統(tǒng)工程的規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝施工、測(cè)試驗(yàn)收等內(nèi)容，知識(shí)和技能詳實(shí)、豐富、易學(xué)好記。本書涵蓋設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收三部分內(nèi)容，全書共16個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，單元1學(xué)習(xí)任務(wù)1引導(dǎo)讀者認(rèn)識(shí)綜合布線系統(tǒng)，簡單介紹國家標(biāo)準(zhǔn)《綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB503

本課程共分為13章，第1章網(wǎng)絡(luò)安全概述，介紹網(wǎng)絡(luò)安全基本概念，網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)安全模型等知識(shí)；第2章數(shù)據(jù)加密，講解加密技術(shù)發(fā)展歷程，主要加密技術(shù)特點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域；第3章消息鑒別與數(shù)字簽名，講解消息鑒別方法原理，數(shù)字簽名原理及應(yīng)用領(lǐng)域；第4章密鑰分發(fā)與身份認(rèn)證，主要講解秘鑰技術(shù)，密鑰的分發(fā)過程原理，身份認(rèn)證與識(shí)別技術(shù)等；

本書以Python及其相關(guān)庫為工具，以實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向，采用項(xiàng)目式教學(xué)方式全面系統(tǒng)地介紹了自然語言處理中的基本原理、常用技術(shù)和經(jīng)典算法，并對(duì)常見的自然語言處理任務(wù)進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。全書共9個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容涵蓋搭建自然語言處理開發(fā)環(huán)境、構(gòu)建語料庫、詞法分析、關(guān)鍵詞提取、文本向量化、句法分析、語義分析、情感分析、智能問答機(jī)器人的設(shè)計(jì)與

本書是計(jì)算機(jī)領(lǐng)域本科教育教學(xué)改革試點(diǎn)工作計(jì)劃(“101計(jì)劃”)系列教材之一。本書按照“厚算法基礎(chǔ)、養(yǎng)倫理意識(shí)、匠工具平臺(tái)、促賦能應(yīng)用”的培養(yǎng)目標(biāo)，以表達(dá)與推理、搜索與優(yōu)化、建模與學(xué)習(xí)和倫理與安全為核心，按照如下內(nèi)容進(jìn)行組織：第1章緒論、第2章知識(shí)表達(dá)與推理、第3章搜索探尋與問題求解、第4章機(jī)器學(xué)習(xí)、第5章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度

本書是根據(jù)教育部非計(jì)算機(jī)專業(yè)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)最新制訂的教學(xué)大綱、全國計(jì)算機(jī)等級(jí)考試大綱，并結(jié)合高等學(xué)校非計(jì)算機(jī)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)編寫而成。全書共有7章，主要包括計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、中文Windows10操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)和Internet、多媒體技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、WPSOffice2019文字處理、WPSOffi

大數(shù)據(jù)與人工智能(AI)是兩個(gè)密切相關(guān)且相互促進(jìn)的領(lǐng)域，它們?cè)谠S多不同領(lǐng)域和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。基于此，本書從大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵與影響、大數(shù)據(jù)平臺(tái)能力與架構(gòu)、大數(shù)據(jù)Hadoop及其應(yīng)用領(lǐng)域不同方面切入，首先探究大數(shù)據(jù)處理與技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用；其次論述人工智能及其未來發(fā)展、人工智能技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)、人工智能在不同領(lǐng)域中

本書立足于讓初學(xué)者能夠快速學(xué)會(huì)WPSOffice的文字、演示文稿和表格三大核心應(yīng)用的使用。第一章講解基礎(chǔ)知識(shí)；第二章WPS文檔中，介紹了WPS文檔基礎(chǔ)知識(shí)及如何在WPS中設(shè)置各種格式、符號(hào)、圖表，以及如何進(jìn)行排版等操作；第三章WPS演示文稿中，主要講解WPS演示文稿的基本操作以及在WPS演示文稿中如何豐富各類元素等知識(shí)

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)》在內(nèi)容選材上，主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各種應(yīng)用技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及分散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)。在內(nèi)容組織上，循序漸進(jìn)，由淺入深，利教利學(xué)。在內(nèi)容敘述上，力求概念清楚，文字簡潔，例證豐富。在教材編寫上，突出教材的先進(jìn)性、應(yīng)用性、實(shí)用性，突出工程實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控