本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡、工藝條件和動作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動作的程序編寫

本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

移動機(jī)器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術(shù)的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計

在中國教育部的支持下，北京大學(xué)與國內(nèi)外多所頂尖中學(xué)聯(lián)合啟動的“亞洲青少年交流計劃”自2021年開始，接收來自國際頂尖高中學(xué)生共同參與線上課堂，相互學(xué)習(xí)、共同探討。此項計劃不僅凝聚了教育、科技界的智慧和資源，而且著眼于拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，是一次大學(xué)與中學(xué)深度融合、共同育人的創(chuàng)新嘗試，致力于在真實的科研課題學(xué)習(xí)與實踐中，為

本書包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機(jī)器人的基本組成、分類、發(fā)展歷程和應(yīng)用，以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的研究內(nèi)容。第2章和第3章介紹機(jī)器人學(xué)研究涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的流程重點介紹有限-瞬時旋量數(shù)學(xué)框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計的全部環(huán)節(jié)，包括機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合、運(yùn)動學(xué)建模、靜力學(xué)建模、動力學(xué)建模

工業(yè)機(jī)器人操作與系統(tǒng)編程主要研究的是工業(yè)機(jī)器人的操作與行業(yè)應(yīng)用典型應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛使用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，能夠依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。它們被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。本書將工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技能大賽及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)“1X

本書參考美國項目管理協(xié)會(PMI)２０１８年頒發(fā)的.項目管理知識體系指南(第六版).,對工業(yè)機(jī)器人集成項目的項目管理過程進(jìn)行了知識體系劃分和編寫,論述了項目管理在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目中的具體應(yīng)用,由淺入深、由易到難層層剖析,以便讀者對項目管理的實踐工作過程有更加深刻的體會.全書主要介紹工業(yè)機(jī)器人項目方案設(shè)計與管理相關(guān)

本書由從教多年的院校教師及經(jīng)驗豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內(nèi)容包括移動機(jī)器人概述、移動機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計與零件認(rèn)知、移動機(jī)器人零件建模與組裝、移動機(jī)器人控制基礎(chǔ)實踐、移動機(jī)器人自動控制綜合實踐、移動機(jī)器人高階認(rèn)知與實踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等裝備制造大類中的

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長、技術(shù)水平持續(xù)提升、重點產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。機(jī)器人正常動作需要各關(guān)節(jié)驅(qū)動器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅(qū)動才能得以實