本書共13章,內(nèi)容涉及MATLAB的操作界面、基礎(chǔ)知識、向量與矩陣、數(shù)組、數(shù)據(jù)類型與運算符、程序設(shè)計與調(diào)試、矩陣運算、數(shù)據(jù)可視化、圖形處理與操作、數(shù)學(xué)函數(shù)通覽、符號計算、數(shù)值計算、輸入與輸出、Simulink系統(tǒng)仿真、優(yōu)化問題求解、數(shù)學(xué)建模應(yīng)用、信號處理應(yīng)用、圖像處理應(yīng)用等。全書語言通俗易懂,內(nèi)容豐富翔實;突出以實例為
本書以工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的建模為核心,通過機械設(shè)計3D建模軟件solidworks將工業(yè)機器人的設(shè)計方法、設(shè)計流程、軟件操作細(xì)節(jié)等內(nèi)容均作了細(xì)致闡述。內(nèi)容包括:項目一,主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介;項目二-項目三,用solidworks軟件對工業(yè)機器人的典型零部件進(jìn)行建模及裝配的方法與具體細(xì)節(jié)進(jìn)
數(shù)字經(jīng)濟是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟、工業(yè)經(jīng)濟之后的又一主要經(jīng)濟形態(tài)。數(shù)據(jù)作為數(shù)字經(jīng)濟的核心生產(chǎn)要素,正深刻影響著世界各國經(jīng)濟與技術(shù)的發(fā)展,與此緊密相關(guān)的數(shù)據(jù)中心等關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的安全問題已成為各國網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全研究的核心。本書重點分析針對數(shù)據(jù)中心的安全威脅,包括注入攻擊、拒絕服務(wù)攻擊、中間人攻擊、APT攻擊和供應(yīng)鏈攻擊等,并介紹數(shù)
本教材按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求,以常見的焊接、搬運、打磨、上下料等典型機器人工作站和智能生產(chǎn)線為載體,按照典型機器人工作站的系統(tǒng)組成單元,從工作站的機械部分、電氣部分、傳感及輔助部分,介紹工業(yè)機器人、常見通用零件、氣動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通信系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)的方法、步驟和技巧,同時融入常見機電系統(tǒng)中機械、電氣、
本書主要介紹了Hadoop、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive、Sqoop、Flume、Kafka的功能、特點,以及體系架構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、運行環(huán)境等內(nèi)容,相關(guān)內(nèi)容均配有項目實戰(zhàn)內(nèi)容,供讀者深入了解應(yīng)用。本書在每個項目開篇處均設(shè)有【職業(yè)素養(yǎng)】欄目,幫助學(xué)生深刻理解數(shù)據(jù)技術(shù)是未來
全書共分4篇。第1篇過程控制基礎(chǔ)知識,主要介紹過程控制的基本概念,并對被控對象的特性給予分析。第2篇過程自動化裝置,綜合講述了各種檢測儀表和控制裝置的工作原理、特點、選型及使用方法。第3篇過程控制系統(tǒng),討論簡單控制系統(tǒng)和復(fù)雜控制系統(tǒng)的組成原理及實際應(yīng)用,并且介紹過程控制領(lǐng)域中應(yīng)用的先進(jìn)控制系統(tǒng)內(nèi)容。第4篇計算機控制系統(tǒng)
本書面向應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)模式的新需求,立足于生產(chǎn)過程中自動化測控系統(tǒng)的設(shè)計成套、運行維護(hù)能力的培養(yǎng)。首先講述檢測技術(shù)的基本概念、系統(tǒng)組成和測量誤差的分析與處理,然后按被測參數(shù)分門別類地加以闡述,既包括連續(xù)過程類五大參數(shù)中的溫度、壓力、流量、物位和成分分析,也包括機械加工類常用的位移、轉(zhuǎn)速等參數(shù),各種參數(shù)測量均介紹了常
本書以工業(yè)機器人伺服點焊、弧焊、碼垛、視覺引導(dǎo)機器人搬運等行業(yè)案例為載體,主要介紹了項目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調(diào)試的方法。全書共分為4個項目。項目一為伺服點焊工作站的配置與編程,主要介紹了點焊工作站的設(shè)備構(gòu)成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機器人點焊編程;項目二為弧焊工作站應(yīng)用,主要介紹了弧焊
"本書為教育部高等學(xué)校管理科學(xué)與工程類教學(xué)指導(dǎo)委員會大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)組組織編寫的本科專業(yè)規(guī)劃教材之一,系統(tǒng)全面地介紹了商業(yè)背景下非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)分析的基本理論與方法、以及多個行業(yè)的應(yīng)用案例,主要內(nèi)容包括導(dǎo)論篇、數(shù)據(jù)篇、方法篇、應(yīng)用篇四個部分。第一部分為導(dǎo)論篇,重點介紹非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的概念和特點、管理視角的非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)分析和多個
本書介紹了機器人的基礎(chǔ)知識,并通過大量的仿真實例,對機器人機械臂的運動學(xué)、動力學(xué)、運動軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)控制進(jìn)行了詳細(xì)分析,后討論了機械系統(tǒng)中常用的仿真方法,并附有必要的計算程序和仿真流程。本書中部分仿真實例給出了演示視頻,讀者可掃描二維碼觀看。本書內(nèi)容精煉,由淺入深,實例豐富,注重理論與實際相結(jié)合。本書可作為普通高等院校