本書針對帶有不確定參數(shù)的切換系統(tǒng)，通過切換信號、控制器以及自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)，全面系統(tǒng)的研究其性能，暫態(tài)性能，抗干擾性能，鎮(zhèn)定性等方面的自適應(yīng)控制問題。共分為7章內(nèi)容：第1章概述了切換系統(tǒng)、模型參考自適應(yīng)控制以及切換模型參考自適應(yīng)控制的研究背景、意義及研究現(xiàn)狀。第2章研究切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)狀態(tài)跟蹤控制問題。第s章對于

本書是作者在進(jìn)行國家自然科學(xué)基金課題研究的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善而成的。書中在介紹煤矸分揀并聯(lián)機(jī)器人的工作原理基礎(chǔ)上，針對煤矸分揀速度高、變負(fù)載等特殊工況下，重點(diǎn)從機(jī)器人誤差建模與分析、煤矸圖像識別技術(shù)、模糊自適應(yīng)控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。本書理論與實(shí)際緊密結(jié)合，是DELTA并聯(lián)機(jī)器人在煤矸分揀環(huán)境的初次應(yīng)用和探索。

本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生所編寫的教材，本書以“做中學(xué)，學(xué)中做”為宗旨，以理實(shí)一體化為模式進(jìn)行編排，系統(tǒng)詳細(xì)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程的方法和技巧。本書采用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進(jìn)行分解，以任務(wù)來引領(lǐng)理論知識和技能操作。全書共分3個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為若

本書是一本基于云計(jì)算的數(shù)據(jù)安全方面研究的著作。全書首先對云計(jì)算基礎(chǔ)理論進(jìn)行簡要概述，介紹了云計(jì)算的涵義、云計(jì)算的應(yīng)用、云計(jì)算安全體系、云安全的管理及評估等；然后對云計(jì)算下的數(shù)據(jù)安全實(shí)踐的相關(guān)問題進(jìn)行梳理和分析，包括云儲存數(shù)據(jù)安全、云計(jì)算數(shù)據(jù)安全共享及數(shù)據(jù)庫安全、訪問控制、拒絕服務(wù)攻擊與安全協(xié)議、云計(jì)算環(huán)境的可證明數(shù)據(jù)安

本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人為研究對象，從社會需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、基于生物電信息的意圖感知、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機(jī)協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人樣機(jī)，開展系列測

當(dāng)今社會，大數(shù)據(jù)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，大數(shù)據(jù)相關(guān)的存儲和分布式計(jì)算等基本知識也成為了時(shí)下大學(xué)生尤其是計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)學(xué)生應(yīng)具備的常識。本書在內(nèi)容上去繁就簡，重點(diǎn)介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)基本概念和原理，包括存儲原理和分布式處理的原理。本書主要圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理平臺(第2章)，介紹其中涉及的HDFS(第3章)、HBase

本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據(jù)與會計(jì)專業(yè)群標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新成果，具體內(nèi)容包括兩個(gè)部分：一是專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，包括大數(shù)據(jù)與會計(jì)、會計(jì)信息管理和大數(shù)據(jù)與審計(jì)專業(yè)三個(gè)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)；二是課程標(biāo)準(zhǔn)，包括7門平臺課程、16門核心課程、5門綜合實(shí)踐課程和24門拓展課程共52門課程標(biāo)準(zhǔn)。

本書從計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)概述入手進(jìn)行闡述，全書共七章，涵蓋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)、計(jì)算機(jī)與人工智能、數(shù)據(jù)庫與人工智能技術(shù)應(yīng)用和人工智能在計(jì)算機(jī)教學(xué)中的運(yùn)用等內(nèi)容。

本書分為6個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會構(gòu)建基本的仿真機(jī)器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)4個(gè)大項(xiàng)目供學(xué)習(xí)者操作

本書以若干數(shù)據(jù)處理任務(wù)為主線，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者使用KNIM開源數(shù)據(jù)平臺。書中提供了一些富有趣味性的數(shù)據(jù)處理案例，在一步一步解決問題的過程中，幫助讀者熟悉KNME當(dāng)中眾多節(jié)點(diǎn)的使用方法，以便在其他數(shù)據(jù)任務(wù)中舉一反三。