本書介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調(diào)試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機(jī)上安裝ROS和設(shè)置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進(jìn)行智能小車機(jī)器人設(shè)計(jì)的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，Proteus軟件的電路設(shè)計(jì)和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫(kù)繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)三部分對(duì)智能小

"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機(jī)器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過(guò)全面迭代升級(jí)，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，為機(jī)器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過(guò)理論與實(shí)踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機(jī)器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機(jī)制、核心ROS2

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡(jiǎn)介相關(guān)課程要求，融合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)案例及“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點(diǎn)，打破了以知識(shí)點(diǎn)教學(xué)為主的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨?/p>

本書體現(xiàn)了專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)相融合的理念，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為載體，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用和相關(guān)要求而編寫。本書包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人安裝與連接、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝與調(diào)整、FANUC工業(yè)機(jī)器人的通信、FANUC工業(yè)機(jī)器人元器件的更換和工業(yè)機(jī)器人常見報(bào)警及故障處理等內(nèi)容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機(jī)器人

隨著通用工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機(jī)器人夾具在傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)推廣應(yīng)用的趨勢(shì)越來(lái)越大。本書為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的課程之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人夾具概述、工業(yè)機(jī)器人夾具的分類與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人夾具的分類與特點(diǎn)、機(jī)電結(jié)合式夾具的實(shí)訓(xùn)、氣壓結(jié)合式夾具的實(shí)訓(xùn)、吸附式夾具的實(shí)訓(xùn)、專用式夾具的實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容，并探

本書是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書分三大模塊11個(gè)項(xiàng)目，講述了認(rèn)識(shí)智能機(jī)械、認(rèn)識(shí)建筑機(jī)器人、建筑機(jī)器人工作原理、建筑機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、建筑機(jī)器人硬件系統(tǒng)、建筑機(jī)器人編程技術(shù)、建筑機(jī)器人控制技術(shù)、建筑機(jī)器人協(xié)同技術(shù)、建筑機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)、建筑機(jī)器人實(shí)踐認(rèn)知、建筑搬運(yùn)機(jī)器人等知識(shí)。全書按照項(xiàng)目式編寫，系統(tǒng)性

本書主要討論近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的智能軟驅(qū)動(dòng)器中涉及到的力學(xué)問(wèn)題，目的是通過(guò)本書讓讀者深入地理解智能軟驅(qū)動(dòng)器的工作機(jī)理，以及其力學(xué)建模和分析方法。全書開篇首先給出了智能軟驅(qū)動(dòng)器的概念，并對(duì)其發(fā)展現(xiàn)狀、未來(lái)前景和挑戰(zhàn)進(jìn)行了梳理。第二章主要介紹智能軟驅(qū)動(dòng)器中的常用材料，包括高聚物、介電彈性體、水凝膠和膠體，以及形狀記憶合金等，內(nèi)

本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術(shù)相關(guān)的材料、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用等方面，力圖全面展現(xiàn)4D打印技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其在軟體機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的最新進(jìn)展；重點(diǎn)梳理了4D打印技術(shù)的發(fā)展歷程及其應(yīng)用到軟體機(jī)器人中的關(guān)鍵問(wèn)題，以及可用于4D打印的智能軟材料與相關(guān)的3D打印技術(shù)；詳細(xì)深入地論述了不同的4D打印技術(shù)應(yīng)用在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的典型案例、采用