本書是一本融合人工智能及其在海洋機器人中應用的綜合性教材，旨在為學生、研究人員和工程師提供全面的理論基礎和實際應用技能。本書內容涵蓋了人工智能的基礎理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡在海洋機器人控制中的應用、強化學習方法在海洋機器人決策上的應用、基于深度學習的水下目標探測，以及人工智能在海洋機器人中的具體應用實例。

本書闡述了海洋機器人總體設計的原理、過程和方法。全書共6章，內容包括：海洋機器人的概述、海洋基礎知識、海洋機器人原理、海洋機器人方案設計、海洋機器人結構設計、海洋機器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎知識、基本原理的基礎上，介紹海洋機器人設計流程，幫助讀者掌握如何針對任務需求完成海洋機器人總體設計。

本書是探討機器人與機器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術領域的教材，系統(tǒng)地介紹了機器人共融交互的基礎理論、關鍵技術以及實際應用案例，旨在促進機器人與機器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認識機器人共融交互技術的發(fā)展，激發(fā)對未來技術發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機器人共

本書以水下機器人導航定位基本方法與相關系統(tǒng)原理為主要內容。全書共8章，著重介紹水下機器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯(lián)慣性導航、聲學定位、衛(wèi)星導航、組合導航和海洋地球物理導航等相關原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機器人的導航定位問題構建導航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導航定位系統(tǒng)相關概念，以及水下機器人導航定位基礎理

本書從系統(tǒng)架構、理論方法、應用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機器人環(huán)境感知的需求、概念、內涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關傳感器原理、特點和性能，以及計算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設計要素、流程和方法，介紹了信息增強、場景分割、目標檢測、目標定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導航、5G通信等技術在機器人領域的融合應用，聚焦于提升機器人智能化和集群網(wǎng)絡化能力。全書共10章，分別介紹了機器人學的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機器人信息感知、內部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無中心組

"為貫徹落實黨的二十大精神，推進產(chǎn)教融合，優(yōu)化職業(yè)教育類型定位，教材組在“知行合一”理念的引導下創(chuàng)新性地引入工程領域中常用的單片機作為學生學習C語言編程的載體，充分設計基于單片機C語言的工程項目，使學生在完成工程項目的過程中掌握C語言程序設計的基礎知識和基本技能，并且把C語言的工程化編程思想融于項目實例中。 本教材共

"工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域各種應用、系統(tǒng)集成與設計為核心，以SolidWorks作為工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模設計的軟件工具，以工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域中常見的，也是較基礎的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應用進行系統(tǒng)建模的設計案例，展開詳細的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章，第一章主要

"教材緊密圍繞“人工智能及其應用”課程目標，通過逐層遞進的模塊，引導讀者走進人工智能的世界，掌握AI程序設計思維，理解機器學習、深度學習的基本原理，探索卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、大語言模型等前沿技術的應用，以及強化學習和機器人的知識與技能。以下是各模塊內容簡介： 走進人工智能：介紹人工智能的基本概念、發(fā)展歷程和主要研究領域，幫助

本書解析了ISO55013標準，幫助組織有效管理數(shù)據(jù)資產(chǎn)，實現(xiàn)資產(chǎn)管理目標。內容涵蓋數(shù)據(jù)資產(chǎn)定義、分類、收集、存儲、處理和利用等管理原則，確保數(shù)據(jù)在生命周期內的高質量和高安全性。書中提供了數(shù)據(jù)質量和安全性的具體策略，探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)治理的最佳實踐，并通過實際案例和專家觀點，幫助讀者理解和實施ISO55013標準。本書幫助