本書是“服務機器人應用開發(fā)（初級）”職業(yè)技能等級證書的配套教材之一，內容根據《服務機器人應用開發(fā)職業(yè)技能等級標準》以及《服務機器人應用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項目，第一部分為拼搭機器人應用開發(fā)，基于Arduino平臺的拼搭機器人展開，共有六個項目；第二部分為人形機器人應用開發(fā)，圍繞樹

本書針對ROS機器人操作系統(tǒng)的初學者，以理論與實踐相結合的設計思想為主線，循序漸進地介紹機器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內容包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎知識、通信機制、運行管理、機器人系統(tǒng)仿真、實體機器人設計、機器人導航，以及ROS進階等內容。讀者學習完本書后，能夠入門ROS機器

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項目工作任務為導向，將相關知識的講解貫穿于項目任務實施的整個過程中，堅持職業(yè)教學思想與企業(yè)崗位需求相結合的原則，通過具體的實施步驟完成預定的工作任務。 本書分別介紹了傳感器與檢測技術基礎、力的檢測、速度檢測、位移檢測、液位檢測、溫度檢測、環(huán)境量測量7個工作項目。全書采用項目式編寫體例

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數(shù)學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關的系統(tǒng)參數(shù)設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書首先介紹了業(yè)內多個具備代表性的數(shù)據安全理論及實踐框架，從數(shù)據常見風險出發(fā)，引出數(shù)據安全保護最佳實踐；然后介紹了數(shù)字經濟時代數(shù)據要素市場的基本信息，基于構建數(shù)據要素市場、促進數(shù)據合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據價值等場景中的實踐，抽象并總結了一套數(shù)據要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構，包括數(shù)據安全保護技術與保護數(shù)據價值釋放的隱

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領域的應用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設計仿真、神經網絡控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應用。各章在講解基本應用的同時給出實際例子，并在最后一章給出了幾個工程的分析、設計、建模、仿真實例。

本書是有關過程參數(shù)檢測和自動化儀表系統(tǒng)的基礎理論和應用技術的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測和儀表的基本知識及誤差分析方法，第3章介紹檢測技術基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機械量、成分分析等參數(shù)的檢測方法；第三篇中第10章介紹自動化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14

在很多地方，我們都可以看到人們在談論數(shù)據。我們發(fā)現(xiàn)，到處都有概念詞——“數(shù)據科學”“機器學習”“人工智能”等，那么它們的真正含義是什么呢？最重要的是，這些對我們的工作和生活又有什么影響呢？這本書將會告訴我們答案。本書包含大量的真實案例及詳細分析，讀者將會對數(shù)據的真實價值及分析技術有一個全新的認識，有效的數(shù)據利用可以幫助

本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法