本書第1章為緒論,本章對串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡單介紹;第2章為運動學分析基礎(chǔ);第3章為串聯(lián)機器人位置分析;第4章為串聯(lián)機器人的雅可比矩陣分析;第5章對常用的剛體動力學分析方法-牛頓-歐拉方程、動力學的達朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動力學分析方法

本書理論內(nèi)容扎實,分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動機器人書籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學基礎(chǔ)開始詳細闡述的作品。本書首先描述了機器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測度論、概率論、隨機過程等概率統(tǒng)計內(nèi)容。本書實踐性強,分析了市面常見的移動機器人書籍,側(cè)重硬件類的作品,側(cè)重

《機器人運動控制》圍繞樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司研發(fā)的高端智能人形機器人Roban展開對智能機器人運動控制的講解，從機器人運動的數(shù)學基礎(chǔ)到機器人舵機扭矩控制，由淺入深地引導(dǎo)讀者逐步掌握機器人的編程方法，最終達到讓讀者基于該機器人平臺可以獨立完成機器人的運動控制和二次開發(fā)的目的。

本書圍繞過程裝備自動控制的基礎(chǔ)需求，較為系統(tǒng)地介紹了裝備控制所需的測控儀表、簡單控制與復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計、計算機控制技術(shù)、典型設(shè)備和流程的控制方法。在閱讀本書之前，讀者最好掌握自動控制原理的基本知識。

本書介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論和Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共分9章，第1章介紹大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷程、概念和特點、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用；第2章介紹Hadoop的起源、發(fā)展歷程、特性、版本及應(yīng)用；第3章介紹HDFS的概念、原理和應(yīng)用；第4章介紹HBase的概念、原理和應(yīng)用；第5章介紹Hive的概念、原理、架構(gòu)和應(yīng)用；第

本書主要闡述了機器人的定義及由來、智能移動機器人的驅(qū)動技術(shù)、智能移動機器人的控制技術(shù)、智能移動機器人的傳感器技術(shù)、智能移動機器人的平臺設(shè)計、無人機在遙感技術(shù)中的應(yīng)用、智能移動機器人設(shè)計開發(fā)實例等內(nèi)容。

"本書共分為6個項目，以ABB工業(yè)機器人為例，主要介紹了機器人基礎(chǔ)知識、ABB工業(yè)機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作等內(nèi)容。 通過項目式教學，將工業(yè)機器人工作原理與實際工作任務(wù)有機結(jié)合，以“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動、行動導(dǎo)向”為主線，根據(jù)典型工作站任務(wù)

本書是一本特色鮮明、易學易練的機器人編程入門教材。全書使用圖形化語言編程，通過眾多實例，由淺入深，循序漸進地介紹了基于AelosPro智能人形機器人的基本知識、基本操作方法和編程應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，內(nèi)容包括機器人結(jié)構(gòu)認知，編程軟件操作，機器人動作設(shè)計，人體紅外、觸摸、地磁、光敏、氣敏、溫度、濕度傳感器的編程使用，語音識別、顏

本書選取薪資管理、量化投資、固定資產(chǎn)管理3個常見的財務(wù)工作場景,詳細介紹這些工作場景涉及的大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識,數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)操作和高級操作,以及數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)可視化等專業(yè)知識。

本書共27章,詳細介紹了智能排爆機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力驅(qū)動、換刀控制、視覺導(dǎo)航、傳感探測、精確控制、器件集成及操控裝備技術(shù)研究過程,匯集了智能排爆機器人最新的研究成果,反映了智能排爆機器人最新的發(fā)展動態(tài),在理論學習、技術(shù)思考、成果借鑒方面可為廣大學習者提供幫助,定能促進學習者更好地掌握智能排爆機器人技術(shù)的精髓與內(nèi)涵。