本書介紹了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和治理的核心概念,以及定義和評估數(shù)據(jù)質(zhì)量的技術(shù),以提高業(yè)務(wù)中的數(shù)據(jù)質(zhì)量水平,并確保生成的數(shù)據(jù)支持高級分析和AI應(yīng)用程序。本書還給出了4步DARS法實現(xiàn)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)體系。這種方法是戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)的結(jié)合,旨在從數(shù)據(jù)中為企業(yè)提供最大價值。本書內(nèi)容涵蓋:定義篇,旨在確定數(shù)據(jù)質(zhì)量及其特征或維度,以實現(xiàn)讀者對數(shù)據(jù)
《大數(shù)據(jù)分析方法與應(yīng)用》將理論與應(yīng)用結(jié)合,介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析方法以及大數(shù)據(jù)倫理規(guī)范等基礎(chǔ)知識,可供讀者入門學(xué)習(xí)使用。本書共分9章,包括大數(shù)據(jù)概述、數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、回歸分析、聚類算法、推薦算法、自然語言處理、啟發(fā)式算法、支持向量機和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。各章都附有對應(yīng)案例和習(xí)題,以幫助讀者理解和應(yīng)用。
本書介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調(diào)試方法。全書分5章,第1章為Ubuntu操作系統(tǒng),介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理;第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置,介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設(shè)置VSCode開發(fā)環(huán)境;第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu),介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu);第4
起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一,在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機器人,旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能,靈活性更高、可操作性更強且可達(dá)空間更廣。然而,三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦,系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系
隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,特別是在工業(yè)控制領(lǐng)域中,觸摸屏組態(tài)技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。觸摸屏因其組態(tài)形式方便、適用范圍廣、硬件回路簡單、組態(tài)畫面直觀、監(jiān)控方便等優(yōu)點而逐漸取代了以接線形式為主的傳統(tǒng)電氣控制方式,從而在業(yè)界得到了快速的發(fā)展。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā),通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機監(jiān)控、運料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引
本書是高等學(xué)校開設(shè)數(shù)據(jù)科學(xué)導(dǎo)論或工程實踐等課程的配套用書。本書不僅介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)知識,還特別引入了探索性數(shù)據(jù)分析流程的相關(guān)內(nèi)容,主要包括實踐平臺配置、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲與管理、探索性數(shù)據(jù)分析、單模型學(xué)習(xí)算法、集成學(xué)習(xí)算法和數(shù)據(jù)可視化等;精心設(shè)計其中的函數(shù)應(yīng)用實踐和綜合應(yīng)用實踐,前者聚焦具體函數(shù)的解釋和應(yīng)用,后者
"本書系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)理論知識,重點闡述了大數(shù)據(jù)的基本原理、技術(shù)、平臺和不同領(lǐng)域的應(yīng)用案例。全書共分為8章:第1章為引論,介紹大數(shù)據(jù)背景、應(yīng)用價值和基本概念;第2章到第7章為技術(shù)章節(jié),分別介紹大數(shù)據(jù)獲取、大數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)分析與學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)隱私保護(hù)和大數(shù)據(jù)治理等內(nèi)容;第8章介紹大數(shù)據(jù)在行業(yè)中的典型應(yīng)用
本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進(jìn)行智能小車機器人設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真,Proteus軟件的電路設(shè)計和電路仿真,AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計、PCB設(shè)計三部分對智能小
"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本,通過全面迭代升級,ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善,為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結(jié)合,本書由淺入深地幫助機器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容,主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2
"本書是一本集“數(shù)據(jù)思維訓(xùn)練、數(shù)據(jù)能力培養(yǎng)、批判性思維實踐”于一體的關(guān)于數(shù)據(jù)科學(xué)的引導(dǎo)性圖書,以循序漸進(jìn)引發(fā)讀者自主思考與探究為宗旨,在建立數(shù)據(jù)思維的同時,注重邏輯思維、批判性思維能力的提升。本書共4篇。第1篇“數(shù)據(jù)思維”,從數(shù)據(jù)科學(xué)的“道”出發(fā),探究數(shù)據(jù)科學(xué)的起源、數(shù)據(jù)思維的特點、DIKW模型及其應(yīng)用;第2篇“數(shù)據(jù)價