本書緊扣Hadoop生態(tài)圈相關系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)處理架構進行全方位介紹，重點圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲管理、各類數(shù)據(jù)分析計算以及可視化等方面的基本理論、方法和關鍵技術的介紹，通過豐富的應用案例展示了大數(shù)據(jù)的應用場景以及數(shù)據(jù)價值。全書共分10章，分別是認識大數(shù)據(jù)

本書從人工智能技術出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關技術。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎和智能機器人，首先介紹了人工智能技術及智能機器人的相關發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機器人的技術、特種機器人的金屬結構特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內容包括：特種機器人的應用；特種機器人視頻技術；特種機器人音頻檢測技術；工程材料基礎等。

本書共七章，內容包括：緒論、混聯(lián)機構分析與建模、結合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機構魯棒滑�？刂�、無須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機構自適應全局魯棒滑�？刂�、抗不匹配擾動的不確定混聯(lián)機構魯棒滑�？刂�、混聯(lián)機構樣機系統(tǒng)試驗研究、總結與展望。

本書對智能大數(shù)據(jù)分析技術與應用進行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應用領域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計學之間的關系等問題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎知識、數(shù)據(jù)分析與可視化，進而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、大數(shù)據(jù)處理的相關知識。在介紹了熱門概念和知識點之后，對Python相關的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細介紹。

小天體距離地球較遠，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點，探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準確性的要求，研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和

本書主要內容包括EPIP教學模式、自動化生產線簡介、自動化生產線核心技術應用、自動化生產線各單元安裝與調試、自動化生產線安裝與調試、自動化生產線技術拓展知識等內容。

人工智能是近年來最為火熱的研究領域之一，尤其是隨著深度學習算法研究的突破，人工智能技術在工業(yè)過程控制領域取得了前所未有的發(fā)展。深度學習算法涵蓋的內容非常前沿和廣袤，本書從表示學習的角度，針對流程工業(yè)的故障檢測與診斷中存在的問題進行探究、模型構建與實驗驗證、分析，引導讀者分析和解決問題，幫助讀者最大限度地理解算法理論，提

本圖書內容包括ABB機器人系統(tǒng)構成部件以及功能，ABB工業(yè)機器人的基本操作、運動指令的編程應用、工件坐標以及工具坐標的設定，ABB工業(yè)機器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應用，ABB工業(yè)機器人數(shù)學運算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應用：fanuc機器人、安

"大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展，已被列為國家重大發(fā)展戰(zhàn)略。而在過去的幾年里，無論是聚焦大數(shù)據(jù)發(fā)展的《促進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要》，還是《“十三五”規(guī)劃》中都深刻體現(xiàn)了政府對大數(shù)據(jù)產業(yè)和應用發(fā)展的重視。目前國內大數(shù)據(jù)發(fā)展還處于加速期、轉型期，數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)產業(yè)的融合還處于起步階段，各行業(yè)對大數(shù)據(jù)分析和挖掘的應用還不理想。但隨著市場競爭的加劇