從2015年開始,北京市教育委員會開展了高端技術(shù)技能人才貫通培養(yǎng)試驗項目,旨在培養(yǎng)符合首都高精尖產(chǎn)業(yè)需求的新型人才。2015年招生的首批學生已于2022年從本科畢業(yè),該項目每年的招生模式、項目分類、招生專業(yè)、培養(yǎng)模式、招生規(guī)模、培養(yǎng)學制、參與學校等會有所變化,本書梳理分析了這些變化,為承擔貫通培養(yǎng)任務的學校,以及擬報考
本書講述了賽羅奧特曼為了維護宇宙和平,游歷在各個宇宙中與邪惡勢力展開殊死搏斗,逐漸成長為內(nèi)心強大的奧特英雄的故事。在講述故事時,穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場浩劫,賽羅奧特曼率領(lǐng)終極賽羅警備隊對戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成
本書分為兩篇:理論篇和實踐篇,理論篇共11章,分別講解了無線傳感器網(wǎng)絡概述、物理層、MAC層協(xié)議、路由層協(xié)議、服務支撐技術(shù)、Zigbee網(wǎng)絡技術(shù)、RFID技術(shù)、移動通信、WiFi和藍牙技術(shù)、低功耗廣域網(wǎng)技術(shù)和網(wǎng)關(guān)技術(shù)。實踐篇共6個實踐章節(jié),對應于理論篇的內(nèi)容,利用ZigBee開發(fā)套件、RFID開發(fā)套件、GPRS開發(fā)套件
本書是研究機器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動機器人、移動機器人傳感器、機器人視覺系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學基礎(chǔ)、機器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動機器人導航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法,以及移動機器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來等部分構(gòu)成。全書主要研究移動機器人路徑
油液磨粒檢測技術(shù)是一項有效的機械設(shè)備故障診斷與預警手段,通過油液中的磨粒特征信息反映由零部件老化或損壞引起的裝備磨損失效問題。本書旨在介紹和探討基于顯微成像原理的油液磨粒在線監(jiān)測技術(shù)及其工程應用價值,以電磁-圖像型磨粒傳感器技術(shù)研究與開發(fā)為基礎(chǔ),全面系統(tǒng)地闡述了顯微成像原理的油液磨粒在線監(jiān)測的實現(xiàn)過程與方法,以及在發(fā)動
本書通過大量實例介紹大數(shù)據(jù)平臺技術(shù),分4篇。大數(shù)據(jù)存儲篇包括第1~3章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、數(shù)據(jù)采集和大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)框架的安裝和配置;大數(shù)據(jù)管理篇包括第4~7章,內(nèi)容包括HDFS、Hadoop分布式計算模型、分布式協(xié)調(diào)服務ZooKeeper、Hadoop的集群資源管理系統(tǒng)YARN;大數(shù)據(jù)分析篇包括第8~10章,內(nèi)容
"機器人學科競賽作為機器人教育的重要形式之一,是技術(shù)含量高、實踐與理論深度融合的實踐活動。機器人學科競賽要求參賽人員具有很強的實踐能力,通過比賽能有效激發(fā)學生的求知欲,是提升學生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機器人創(chuàng)新內(nèi)容,對學生進行創(chuàng)新實踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學生認識機器人、熟悉機器人、在
隨著人們對高品質(zhì)生活的追求和向往,智能機器人開始進入到人們?nèi)粘Ia(chǎn)及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術(shù)進行研究,從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開始,對定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進行了概要闡述,探討了智能機器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研
本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象,講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作,進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準
全書共9章,其中,第1章主要介紹多傳感器信息融合、傳感器網(wǎng)絡目標定位的理論與研究現(xiàn)狀,第2-3章分別介紹了參數(shù)估計和凸優(yōu)化的基本理論;第4-7章給出了基于TOA、基于TDOA、基于TOF,以及基于RSS的凸優(yōu)化目標定位方法等方面的最新研究成果,尤其給出了適應于傳感器網(wǎng)絡帶寬、傳感器節(jié)點能量有限的TOA量測量化方法;第8