哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測器件，近年來發(fā)展非常迅速，其應用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應光學系統(tǒng)的組成部分擴展到眼科科學、鏡面檢測、圖像重構等領域。哈特曼波前傳感器的探測精度無論是對自適應光學系統(tǒng)波前校正能力還是對光學檢測等領域都有著至關重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗的基礎上，重點敘述哈

多時標非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應用前景。《多時標非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應控制》系統(tǒng)論述多時標非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應控制的理論方法及其應用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)、線性離散奇異攝動系統(tǒng)、非線性奇異攝動系統(tǒng)，以及奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適

本書圍繞微納傳感與測試技術的知識架構，闡述微納傳感器的基本原理、優(yōu)勢特點與應用。本書主要介紹單晶硅壓阻原理、加速度傳感器、壓力傳感器、諧振傳感器、機床刀具測力和振動傳感器、薄膜測力傳感器、爆轟爆速傳感器、MEMS電熱執(zhí)行器、氣體傳感器等典型微納傳感器的設計與制造方法。本書可供高等院校傳感器技術、微機電系統(tǒng)、測控技術與儀

本書基于Arduino平臺，詳細介紹了Arduino項目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語言基礎，分章節(jié)重點介紹了常用元器件及其應用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業(yè)的機器人課程教材。對于那些喜歡創(chuàng)客機器人而苦于沒有足夠知識的讀者來說，本書也

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技能要求編寫，主要內容包括：DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)認知、DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應用、工業(yè)機器人周邊設備編程與調試、工業(yè)機器人

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術要求編寫，主要內容包括：認識DLDS-3717工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試

焊接機器人約占工業(yè)機器人應用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關專業(yè)本科生掌握焊接機器人的基本原理和應用技術，初步具備應用焊接機器人的能力。全書共分為9章，內容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學、機器人驅動器與軌跡規(guī)劃、焊接機器人編程

本書依據(jù)教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準要求，并融入作者20余載對焊接機器人應用的實踐經(jīng)驗編寫而成。全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統(tǒng)選型配置、焊接機器人系統(tǒng)裝調、焊接機器人基礎編程和焊接機器人維護保養(yǎng)等內容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機器人和國產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）

韓亞娟，上海大學管理學院講師。隨著計算機、信息技術和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)收集變得越來越容易，而如何從中篩選出有效信息將變得越來越重要。本書將基于馬氏田口方法對多維綜合評價系統(tǒng)進行特征選擇研究，試圖解決多維綜合評價系統(tǒng)優(yōu)化降維中的強相關問題，并對綜合評價指標函數(shù)加以改進以提高樣本綜合評價的準確性。同時，本書將進行拓展

本書圍繞自動化裝置的原理、結構、設計與組態(tài)、調試等介紹過程控制系統(tǒng)的自動化裝置，如模擬調節(jié)器、數(shù)字調節(jié)器、執(zhí)行器、可編程邏輯控制器、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。