本書采用“問題描述+解決方案”模式，通過500個(gè)案例介紹了使用Pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理的技術(shù)亮點(diǎn)。全書共分為8章，主要案例包括：讀寫CSV、Excel、JSON、HTML等格式的數(shù)據(jù)；根據(jù)行標(biāo)簽、列名和行列數(shù)字索引篩選和修改數(shù)據(jù)，使用各種函數(shù)根據(jù)數(shù)據(jù)大小、日期范圍、正則表達(dá)式、lambda表達(dá)式、文本類型等多

本書系統(tǒng)介紹Spark大數(shù)據(jù)處理框架。全書共8章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark大數(shù)據(jù)處理框架、SparkRDD編程、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、HBase分布式數(shù)據(jù)庫、SparkStreaming流計(jì)算、SparkMLlib機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)可視化。本書可作為高等院校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息管理與信息系統(tǒng)、軟件工程

本書從認(rèn)知、實(shí)施、案例和拓展4個(gè)方面深入淺出地分析了RPA（機(jī)器人流程自動(dòng)化）的應(yīng)用前景以及實(shí)踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點(diǎn)、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項(xiàng)目交付管理、RPA實(shí)施要點(diǎn)、RPA開發(fā)規(guī)范等實(shí)用知識(shí)；再次，通過R

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評(píng)估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。

本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為根本出發(fā)點(diǎn)，揭示了復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號(hào)感知、結(jié)構(gòu)感知、環(huán)境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網(wǎng)絡(luò)感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復(fù)雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。

本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。

多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級(jí)共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級(jí)分層共享控制框架。

本書主要面向?qū)Ш焦こ虒�業(yè)的本科生，重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測試與評(píng)估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；�于剛體力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀。基于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表

本書是研究西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的專著，主要涵蓋了西門子的硬件(S7300/400)、軟件(STEP7)和監(jiān)控(WinCC)等內(nèi)容。介紹西門子STEP7和WinCC的書很多，大都是通過詳細(xì)的閱讀STEP7的《硬件手冊》、《軟件手冊》、《通訊手冊》和WinCC的《WinCC應(yīng)用資料》、《WinCC用戶手冊》，結(jié)合自己的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)

本書以環(huán)境約束下多功能維護(hù)臂面向任務(wù)操作為特例而引申出的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃基礎(chǔ)理論為切入點(diǎn)，基于運(yùn)動(dòng)學(xué)展開對冗余機(jī)械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書首先介紹了多功能維護(hù)機(jī)械臂發(fā)展、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃理論研究進(jìn)展和與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論。然后綜合分析了多功能維護(hù)機(jī)械臂所應(yīng)具備的運(yùn)動(dòng)空間、運(yùn)動(dòng)靈活性和操控等特點(diǎn)，展開對平面冗余機(jī)械臂