本書分上下兩篇，上篇為機(jī)器人的智能檢測（第1～4章），下篇為機(jī)器人的先進(jìn)控制基礎(chǔ)（第5～9章），介紹了機(jī)器人感知層與執(zhí)行層的核心技術(shù)基礎(chǔ)以及*新的腦機(jī)接口控制基礎(chǔ)。書中主要內(nèi)容包括：機(jī)器人及其檢測系統(tǒng)概述、機(jī)器人的檢測系統(tǒng)、機(jī)器人的視覺基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的視覺檢測、機(jī)器人控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的自適應(yīng)控制、機(jī)器人的模糊控制、機(jī)

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合新工科復(fù)合型高技術(shù)人才知識學(xué)習(xí)和能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入編者十余載對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共8章，囊括工業(yè)機(jī)器人（系統(tǒng)）的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等核心編程內(nèi)容，包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗

本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)重要組成部分，是在作者30多年教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，吸收了國內(nèi)外計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)*新技術(shù)編寫而成的。書中介紹了作者在計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的*新研究成果。全書共10章，主要內(nèi)容為：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的

本書為武漢大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育系列規(guī)劃教材，從機(jī)器人競賽的角度，介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、常見傳感器的原理與應(yīng)用，重點(diǎn)講述了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最后通過典型競賽機(jī)器人講述了機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作。

本書分為六個(gè)模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用、特種機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、特種機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)、特種機(jī)器人的感知系統(tǒng)、工程制圖與識圖、特種機(jī)器人裝配與調(diào)試。

本書首先介紹了進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須具備的基礎(chǔ)知識，包括VisualStudio軟件的安裝和使用，IAR的使用教程以及AndroidStudio軟件的安裝和使用，接著重點(diǎn)描述了四個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。每個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容都分為四個(gè)方面進(jìn)行介紹，包括實(shí)習(xí)內(nèi)容及要求、設(shè)計(jì)方案、調(diào)試過程與記錄以及測試數(shù)據(jù)結(jié)果。

感知是認(rèn)知的基礎(chǔ)!隨著代替并超越人類五感的電子器件--傳感器的發(fā)展,我們感知到了更加豐富的信息,對世界的認(rèn)識也變得更加清晰。飛速發(fā)展的科技帶領(lǐng)我們駛?cè)肓酥悄軙r(shí)代,信息則是這輛列車的燃料。信息感知是智能認(rèn)知的基礎(chǔ),感知信息的傳感器是智能時(shí)代的基石!本書以通俗易懂的語言介紹了傳感器的工作原理、分類、應(yīng)用等方方面面的知識。從

本書從工程實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)介紹了工控機(jī)測控系統(tǒng)的組成、各功能部件的結(jié)構(gòu)、使用方法和應(yīng)用。本書共有四個(gè)學(xué)習(xí)情境，分別是計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的硬件和軟件、數(shù)據(jù)采集卡的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用。全書共包含13個(gè)項(xiàng)目，31個(gè)任務(wù)。在理論方面，主要介紹計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)、工控機(jī)的組成、總線結(jié)構(gòu)、I/O接口和過程通道。在實(shí)踐

本書分為7章，全面系統(tǒng)地對數(shù)據(jù)存儲技術(shù)進(jìn)行講解，并采用大量案例完成實(shí)操，此提高教師課堂教學(xué)的時(shí)效性，強(qiáng)化學(xué)生的動(dòng)手能力，將行業(yè)與專業(yè)核心技術(shù)貫穿始終。本書在深入企業(yè)調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合企業(yè)崗位需求，根據(jù)課程內(nèi)容特點(diǎn)，采取任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，確立職業(yè)崗位工作過程中工作任務(wù)，將工作任務(wù)內(nèi)容轉(zhuǎn)化為學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程內(nèi)容，與企業(yè)合作，共

本書是作者基于其多年的科研經(jīng)驗(yàn)而撰寫的聚類分析專著。全書從基礎(chǔ)知識和實(shí)際應(yīng)用兩方面系統(tǒng)地介紹了聚類分析方法。基礎(chǔ)知識部分闡述了聚類分析基本過程、數(shù)據(jù)預(yù)處理、相似度計(jì)算、驗(yàn)證指標(biāo)、常見聚類方法原理和特點(diǎn)，并給出了應(yīng)用實(shí)例和程序供讀者參考。應(yīng)用部分則針對高維數(shù)據(jù)非監(jiān)督學(xué)習(xí)問題，分別以心電識別、腦電識別、行為識別以及智能材料