本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對(duì)接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過(guò)程和對(duì)學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫(xiě)。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝

實(shí)戰(zhàn)大數(shù)據(jù)——分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)概念出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)分析的流程和大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的組成，以及大數(shù)據(jù)集群的搭建，并在此基礎(chǔ)上講解了多種不同技術(shù)構(gòu)成的離線/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。全書(shū)共10章，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)分析的基本流程與工具、分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)概述、構(gòu)建大數(shù)據(jù)集群環(huán)

"本書(shū)是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書(shū)基于LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言和Arduino開(kāi)源平臺(tái)開(kāi)發(fā)了傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室教學(xué)項(xiàng)目，全書(shū)由認(rèn)識(shí)傳感器、傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室的搭建、溫度的檢測(cè)、力的檢測(cè)、位移的檢測(cè)、光的檢測(cè)、環(huán)境量的檢測(cè)、圖像的識(shí)別、RFID射頻識(shí)別、體位檢測(cè)等10個(gè)模塊組成，結(jié)合

本書(shū)闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來(lái)消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書(shū)針對(duì)具有高增益速度觀測(cè)器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會(huì)降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

建設(shè)科技強(qiáng)國(guó)，是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)的重要戰(zhàn)略支撐，是習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想的重要組成部分。復(fù)雜性科學(xué)是當(dāng)代科學(xué)發(fā)展的前沿領(lǐng)域之一，而分布式協(xié)同控制系統(tǒng)是復(fù)雜性科學(xué)的分支。2017年7月，分布式協(xié)同控制系統(tǒng)被國(guó)務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》列為八大基礎(chǔ)理論問(wèn)題之一，被認(rèn)為是當(dāng)前控制研究的一個(gè)重要轉(zhuǎn)變。本

本書(shū)以現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)為切入點(diǎn)，論述總線式測(cè)試系統(tǒng)和多總線融合的測(cè)試系統(tǒng)，以及測(cè)試系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)與系統(tǒng)評(píng)估。主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)概論、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)部總線、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、精度設(shè)計(jì)、測(cè)試系統(tǒng)評(píng)估。

本書(shū)以系統(tǒng)仿真的基本概念、發(fā)展及應(yīng)用和MATLAB環(huán)境、M文件、流程控制結(jié)構(gòu)和Simulink應(yīng)用為依托，分別介紹了控制系統(tǒng)模型描述和仿真算法，基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析、校正和設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合大連交通大學(xué)相關(guān)專業(yè)研究成果，介紹基于MATLAB的電力機(jī)車仿真分析。本書(shū)為普通高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)和電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)

電致化學(xué)發(fā)光生物傳感器具有很高的靈敏度，并且具有儀器設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便、快捷、線性響應(yīng)范圍寬和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等顯著優(yōu)點(diǎn)，因此該新型傳感器越來(lái)越受到研究者們的廣泛關(guān)注。本書(shū)主要介紹生物傳感器的原理及特點(diǎn)，核酸及其在生物傳感器中的應(yīng)用，以及電致化學(xué)發(fā)光的基本原理、發(fā)展概況及其應(yīng)用研究等，并針對(duì)癌細(xì)胞檢測(cè)所需的高靈敏度的嚴(yán)格

本書(shū)內(nèi)容的組織遵循理論注重系統(tǒng)性和理論聯(lián)系實(shí)際的原則，共分為四篇十二章。第一篇RPA認(rèn)知篇，從時(shí)代背景出發(fā)，重點(diǎn)講述電力RPA相關(guān)知識(shí)的基底，包括定義特點(diǎn)、發(fā)展應(yīng)用、工作流程、應(yīng)用自動(dòng)化能力等，幫助讀者初步了解什么是RPA，明確RPA在企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的重要意義。第二篇RPA實(shí)施篇，講述RPA+業(yè)務(wù)流程，著力介紹如

本書(shū)是全國(guó)高級(jí)技工學(xué)校電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修專業(yè)教材，由人力資源社會(huì)保障部教材辦公室組織編寫(xiě)，供高職院校、高級(jí)技工院校及技師學(xué)院電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修及相關(guān)專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括自動(dòng)控制的基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例、直流調(diào)速系統(tǒng)、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)、異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)等。針對(duì)教材中的教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)，還將配