本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動理論、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真和工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用。全書結(jié)合工程軟件與工程實(shí)際案例，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地介紹工業(yè)機(jī)器人的理論知識和基本操作，將工程概念貫穿

伴隨Hadoop的成長，Hadoop不再是一個簡單的數(shù)據(jù)分布式存儲平臺和工具，已經(jīng)成長為一個完整的生態(tài)圈。本書采用Hadoop3.2.2版本，系統(tǒng)講解Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)。本書配套示例源碼、PPT課件、教學(xué)大綱與編程環(huán)境。本書共分11章。內(nèi)容包括Hadoop概述與大數(shù)據(jù)環(huán)境準(zhǔn)備、Hadoop偽分布式

本書系統(tǒng)性闡述數(shù)據(jù)安全的范疇和目標(biāo)，體系架構(gòu)和關(guān)鍵措施，特別是根據(jù)對數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)的全面和深入的分析，給出數(shù)據(jù)安全架構(gòu)設(shè)計(jì)、隱私保護(hù)的監(jiān)管要求、實(shí)施原則、技術(shù)選擇和業(yè)界最佳實(shí)踐。本書還針對IT網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、云和物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全展開闡述，對AI、區(qū)塊鏈、5G等新興場景和數(shù)據(jù)安全的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行分析與介紹，希望能夠全面地

本書介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識，并通過結(jié)合基本概念、設(shè)計(jì)思想、工程實(shí)踐、編程調(diào)試和應(yīng)用技巧等多面一體進(jìn)行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS2機(jī)器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實(shí)戰(zhàn)案例，同時還會講述開源項(xiàng)目及其相關(guān)規(guī)范和注意事項(xiàng)，結(jié)合作者實(shí)際的工程經(jīng)驗(yàn)、與時俱進(jìn)的ROS2設(shè)計(jì)思想和源碼案例，讀者可以

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)如何始于業(yè)務(wù)、取于業(yè)務(wù)、用于業(yè)務(wù)。既有扎實(shí)的理論鋪設(shè)，又有具體的案例支撐，通俗易懂地回答了數(shù)據(jù)“怎么來”和“怎么用”的問題。同時，本書總結(jié)出了解決業(yè)務(wù)分析難題的六大步驟，包括對最終數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生關(guān)鍵影響的數(shù)據(jù)源的選取方法，以及通過對業(yè)務(wù)模塊的判斷確定分析方法的適用場景，最終推演、驗(yàn)證、分析出結(jié)論，并選

本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計(jì)的理論知識與方法，詳細(xì)介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導(dǎo)波信號的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進(jìn)行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用方法。

本書闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

7大數(shù)據(jù)陷阱的干貨總結(jié)與避坑錦囊，教會數(shù)據(jù)工作者如何在數(shù)據(jù)陷阱中迅速恢復(fù)，避免踩雷 數(shù)據(jù)陷阱無處不在，任何處理過數(shù)據(jù)的人都會在不知不覺中多次陷入其中。我們大多數(shù)人都還沒有學(xué)會如何使用現(xiàn)代工具和所掌握的數(shù)據(jù)類型，從而導(dǎo)致了一些本可以輕易避免的常見的錯誤。 在本書中，作者為我們展示了以下七種在數(shù)據(jù)處理過程中常見的數(shù)據(jù)陷

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫機(jī)器人抓取工具的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行簡單軌跡的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫及調(diào)試機(jī)器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試