《工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型建立方法和機(jī)器人定位誤差分析，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型標(biāo)定方法，機(jī)器人非運(yùn)動學(xué)標(biāo)定方法，機(jī)器人最優(yōu)采樣點(diǎn)規(guī)劃方法等，并進(jìn)一步闡述了飛機(jī)裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗(yàn)證該技術(shù)的有效

本書系統(tǒng)地介紹了有關(guān)過程參數(shù)檢測和自動控制裝置的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)。全書分為4篇，共10章。第1篇基礎(chǔ)知識，含第1、2章，介紹本課程的意義及內(nèi)容，檢測儀表的基本概念及性能指標(biāo)；第2篇過程參數(shù)檢測，含第3～7章，介紹生產(chǎn)過程中常用的溫度、壓力、流量、物位和成分等參數(shù)的測量方法及常用檢測儀表；第3篇過程控制儀表，含第8、9

本書著力普及RPA的概念，并講解各類RPA實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用場景，理論與實(shí)踐并重。第1章對RPA進(jìn)行全面介紹，使初學(xué)者了解什么是RPA、為什么需要RPA及目前RPA市場的發(fā)展情況。第2章對企業(yè)級RPA架構(gòu)及主要組成部分做簡單闡述，以便讀者了解RPA的內(nèi)部構(gòu)成。RPA的關(guān)鍵技術(shù)將會在第3章進(jìn)行講解，包括與RPA相關(guān)的自動化技術(shù)及

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分18章,主要內(nèi)容為模糊控制的基本原理和應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和應(yīng)用、智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用和智能協(xié)調(diào)控制基本原理及應(yīng)用。本書系統(tǒng)性強(qiáng),理論聯(lián)系實(shí)際,敘述深入淺出,適合初學(xué)者學(xué)習(xí)。書中給出了一些智能控制算法的仿真實(shí)例和MATLAB仿真程序(見配書資源),并配有

《數(shù)據(jù)標(biāo)注工程（第2版）》由數(shù)據(jù)標(biāo)注行業(yè)的專家團(tuán)隊(duì)編寫，采用通俗易懂的方式，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)標(biāo)注的基本概念、分類、流程、質(zhì)量管理、安全、項(xiàng)目管理、平臺和應(yīng)用等內(nèi)容。本書通過理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合的方式，幫助讀者由淺入深進(jìn)行學(xué)習(xí)，讓讀者真正掌握數(shù)據(jù)標(biāo)注的核心技術(shù)、數(shù)據(jù)標(biāo)注工程實(shí)施和管理方法。

成本低、重量輕、體積小、電池續(xù)航時間長、內(nèi)嵌多種傳感器、計算能力強(qiáng)等特征，標(biāo)志著當(dāng)前移動計算設(shè)備的硬件能力已經(jīng)發(fā)展到足以滿足人類日常生活需求的水平。當(dāng)這些高度集成的計算系統(tǒng)以可穿戴的形式捕捉、存儲、理解甚至響應(yīng)人們?nèi)粘Ｉ�活中的行為時，無疑賦予人類在記憶、挖掘、信息交互等方面的“超能力”，并必將改變?nèi)祟惖娜粘Ｉ�活。然而�?/p>

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，方法先行，創(chuàng)新方法是自主創(chuàng)新的根本之源。本教材獲北京市教學(xué)名師項(xiàng)目資助。本教材是為高等學(xué)校開設(shè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類通識課程而編寫的。全書共分九章，第1-3章分別介紹了技術(shù)創(chuàng)新與機(jī)器人技術(shù)的基本概念、傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法以及TRIZ的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法；第4-7章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細(xì)介紹了TRIZ的40

本書從設(shè)計和實(shí)現(xiàn)小型機(jī)器人需關(guān)注的問題出發(fā)，詳細(xì)探討了機(jī)器人主要功能模塊的基本原理、工作過程和具體實(shí)現(xiàn)案例。全書共7章，其中前5章為機(jī)器人設(shè)計的基礎(chǔ)理論，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人電路設(shè)計、機(jī)器人中的傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)等。第6、7章分別為輪式巡線機(jī)器人的設(shè)計與制作和仿人競速機(jī)器人的設(shè)計與制作，詳

本書主要介紹了與功能安全相關(guān)的理念以及與故障安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關(guān)的概念、基本原理；控制部分介紹了西門子的故障安全控制系統(tǒng)以及相關(guān)的硬件和軟件。其中，硬件部分介紹了安全系統(tǒng)硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式；軟件部分介紹了安全系統(tǒng)的組態(tài)、編程的方法，參數(shù)的設(shè)置以及安全程序的編

集散控制系統(tǒng)是利用計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)控、操作、管理和分散控制的一種新型的控制技術(shù)。它是由計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、測量控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和人機(jī)接口技術(shù)等發(fā)展而產(chǎn)生的。以現(xiàn)場總線為代表的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)已成為新一代工業(yè)控制系統(tǒng)中的重要技術(shù)，它使得集散控制系統(tǒng)組成更靈活、控制更方便、應(yīng)用更廣泛�，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)離不