本書結(jié)合十三五國家重點研發(fā)計劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項目重要研究成果和十四五國家重點研發(fā)計劃”海上遇險目標立體搜尋與高清晰觀測關(guān)鍵技術(shù)”項目最近進展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實際海上搜救業(yè)務中的應用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預報技術(shù)、海上遇險目標漂移規(guī)律及

本書重點針對水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設計、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時空基準的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊構(gòu)型，構(gòu)建了

全書分四大篇，共十四章，對現(xiàn)代船舶輪機設備組成、工作原理和基本作用作了比較完整的介紹，分別講述：熱工基本知識；船舶主推進動力裝置，包括柴油機的基本知識，柴油機的基本結(jié)構(gòu)及部件，柴油機系統(tǒng)，柴油機的起動、換向、調(diào)速、操縱及運行管理，船舶推進裝置等；船舶輔機，包括船用泵，甲板機械，船舶制冷和空氣調(diào)節(jié)，船用輔助鍋爐和廢氣鍋爐

下潛！下潛！下潛！從古至今，人類對深海未知世界的探索無窮無盡。來自中國的大國重器奮斗者號潛入萬米深海，完成了重要的科考任務并成功返航。萬米深海探測對于人類了解地球與生命演化過程、發(fā)現(xiàn)新物種、探索新能源等方面有著巨大的貢獻。這件不可思議的大國重器是如何下潛到海底萬米的？它在深海又是如何工作的？海底又有什么奇妙的寶藏？讓我

《大型郵輪中庭空間設計研究》以大型郵輪中庭空間場域的構(gòu)成要素為基礎(chǔ)，分別探討大型郵輪中庭空間規(guī)劃設計、游客知覺體驗設計、“場所精神”營造，并延伸出相應的設計方法及策略。場域理論以關(guān)系論的思維方式為核心，通過揭示大型郵輪中庭空間復雜的關(guān)系結(jié)構(gòu)，包括運營資本、游客行為及空間精神意涵之間的深層關(guān)系網(wǎng)絡，成為探討大型郵輪中庭空

船作為一種水上工具，經(jīng)歷了獨木舟時代、帆船時代和蒸汽機船時代，一直到如今以燃油和各種新能源為動力的時代，它承載著人類接觸自然和征服海洋、征服世界的夢想。在我國古代，燧人氏發(fā)明的腰舟、伏羲發(fā)明的“筏”、在跨湖橋遺址發(fā)現(xiàn)的獨木舟、春秋時期出現(xiàn)的大翼戰(zhàn)船、隋朝時期出現(xiàn)的五牙大戰(zhàn)艦、隋煬帝時期的大龍舟、唐朝時期縱橫無敵的海鶻和

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在水面船舶運動控制理論、方法等方面所取得的主要研究成果，內(nèi)容涵蓋全驅(qū)動與欠驅(qū)動水面船舶的軌跡跟蹤控制問題，設計方法包括backstepping、動態(tài)面控制技術(shù)、有限時間等前沿理論和方法。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合參數(shù)自適應技術(shù)、單一參數(shù)學習技術(shù)、觀測器技術(shù)、自適應神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)、預設性能技術(shù)等，提出船舶

本書共分7章，內(nèi)容包括：輪機模擬器概論，冷船啟動，船舶動力系統(tǒng)操作與運行管理，主機備車與定速航行，輔助設備及系統(tǒng)操作與管理，應急操作，輪機設備及系統(tǒng)故障分析與排除。

本教材內(nèi)容涵蓋了綜合駕駛臺系統(tǒng)，船舶導航雷達，船載GPS定位系統(tǒng)，船舶自動識別AIS系統(tǒng)，船用陀螺羅經(jīng)，船用測深儀、計程儀，船載航行數(shù)據(jù)記錄儀VDR。教材從工作任務、知識要求與技能要求三個維度對教材內(nèi)容進行規(guī)劃與設計，從船舶通信導航系統(tǒng)各個設備認知、操作和維護保養(yǎng)三個方面，分項目分任務進行教材內(nèi)容開發(fā)。

本書主要介紹了電動船的相關(guān)知識。第一章綜合介紹了航運業(yè)碳減排的現(xiàn)狀和技術(shù)、管理手段。第二章簡要介紹了電動船的發(fā)展背景、現(xiàn)狀、分類以及電動化的必要性。第三章講述了電動船所涉及的電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識，包括各種電力電子器件的工作原理、電路及波形圖等。第四章著重介紹了電動船的電力系統(tǒng)、直流與交流配電系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等內(nèi)容。第