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本書以項目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個大數(shù)據(jù)的實戰(zhàn)項目：廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像。全書共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像實時統(tǒng)計訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像用戶標(biāo)簽計算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像任務(wù)調(diào)度實現(xiàn)、基于Tip

大數(shù)據(jù)技術(shù)實訓(xùn)教程：預(yù)處理、離線分析和實時計算

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本書根據(jù)高等學(xué)校研究生高級控制理論課程的教學(xué)要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計方法、熱門研究方向三個方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書兼具理論性、資料性和實踐性。

本書的主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運用所學(xué)知識分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識的能力

本書緊密結(jié)合教學(xué)及科研工作實踐，內(nèi)容包括MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析與設(shè)計、頻域分析與設(shè)計、狀態(tài)空間分析與設(shè)計、離散控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計、非線性系統(tǒng)分析等。每章利用實例來幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。全書內(nèi)容由淺入深、

本書由淺入深地介紹了Hadoop技術(shù)生態(tài)的重要組件，讓讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)。第1章主要從整體上介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)，并搭建Hadoop運行環(huán)境。第2～5章著重介紹了Hadoop核心技術(shù)，包括Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop資源管理系統(tǒng)（YARN）、Hadoop分布式計算框架（Ma

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