本書主要內(nèi)容包括一軸同步帶傳動機(jī)器人、一軸絲杠傳動機(jī)器人、二軸機(jī)器人、三軸機(jī)器人、四軸uArm機(jī)器人、移動機(jī)器人。

本書分為三篇，涵蓋11個(gè)項(xiàng)目。第一篇為概論篇，介紹了大數(shù)據(jù)導(dǎo)論、大數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)庫等內(nèi)容；第二篇為分析篇，介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)預(yù)處理實(shí)施等內(nèi)容；第三篇為附錄篇，介紹了大數(shù)據(jù)中的統(tǒng)計(jì)學(xué)、大數(shù)據(jù)前沿等內(nèi)容。

本書分上下兩篇，上篇共9章，在介紹測量與儀表、誤差及其處理的基礎(chǔ)上，闡述溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量與成分等流程工業(yè)中主要參數(shù)的檢測原理、方法及相關(guān)的儀表；下篇共6章，介紹過程控制裝置及系統(tǒng)相關(guān)的知識。

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

本書共九章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的發(fā)展概述、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術(shù)、示教與編程、感知技術(shù)以及典型應(yīng)用。

本書基于思靈智能力控機(jī)器人，從智能力控機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了思靈Diana7力控機(jī)器人的入門實(shí)用知識。本書從智能力控機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了思靈Diana7力控機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動、用戶登錄、坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、指令與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知

《分布式智能算法及在大數(shù)據(jù)中的應(yīng)用》主要包括智能算法技術(shù)與大數(shù)據(jù)概述；基于Ｈａｄｏｏｐ的分布式雜交水稻算法；基于Ｈａｄｏｏｐ的隨機(jī)奇異值分解算法；基于Ｈａｄｏｏｐ的分布式水波優(yōu)化算法；基于Ｓｐａｒｋ的分布式關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法；基于Ｓｐａｒｋ的分布式飛蛾撲火優(yōu)化算法；基于Ｓｐａｒｋ的分布式蟻獅算法等內(nèi)容。本書既可以作為計(jì)算

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為國家的重要戰(zhàn)略資源，已經(jīng)成為國家核心競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵要素。近年來，隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，數(shù)據(jù)的跨境流動規(guī)模呈指數(shù)量級增長，對全球經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)度也引人矚目。跨境數(shù)據(jù)流動已成為關(guān)系各國政治、經(jīng)濟(jì)、社會的核心議題。全球主要經(jīng)濟(jì)體已經(jīng)圍繞跨境數(shù)據(jù)流動所涉及的重要議題出臺規(guī)制方案，并積極參與國際規(guī)則制定。

本書以任務(wù)為導(dǎo)向,較為全面地介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識。全書共9章,具體內(nèi)容包括Spark概述、Scala基礎(chǔ)、Spark編程基礎(chǔ)、Spark編程進(jìn)階、SparkSQL--結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)文件處理、SparkStreaming--實(shí)時(shí)計(jì)算框架、SparkGraphX--圖計(jì)算框架、SparkMLlib--功能強(qiáng)大的

本書主要針對不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了講解。首先對自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史以及基本原理做了基本的介紹;然后,針對幾類典型的不確定系統(tǒng),包括高階非線性系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)、偏微分系統(tǒng)以及隨機(jī)系統(tǒng),研究了如何設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器以及對系統(tǒng)如何進(jìn)行穩(wěn)定性分析。本書還包含部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制方法,同時(shí)結(jié)合