本書為普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材。本書從工程應用的角度出發(fā)，注重基礎性、系統(tǒng)性和實用性，較深入地介紹計算機控制系統(tǒng)的基本知識、分析和設計方法。全書共10章，包括：緒論、計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎、計算機控制系統(tǒng)的數學基礎、計算機控制系統(tǒng)特性分析、計算機控制系統(tǒng)的間接設計方法、計算機控制系統(tǒng)的直接設計方法、數字控

本書系統(tǒng)地介紹了Hadoop、Spark、Flink等開源大數據組件的相關知識和實踐技能。全書共9章，涉及大數據采集、大數據存儲與管理、大數據處理與分析等大數據應用生命周期中各階段典型組件的部署、使用和基本編程方法，內容包括部署全分布模式Hadoop集群、HDFS實戰(zhàn)、MapReduce編程、部署ZooKeeper集群

本書介紹了克服日常面臨的各種挑戰(zhàn)的實踐知識，以及各種數據科學解決方案，主要包括數據科學概論，機器學習模型測試，人工智能基礎，理想的數據科學團隊，數據科學團隊招聘面試，組建數據科學團隊，創(chuàng)新管理，管理數據科學項目，數據科學項目的常見陷阱，創(chuàng)造產品與提升可重用性，實施ModelOps，建立技術棧和結論。本書的目標讀者是希望

大計算是融合了算力生產、算力傳輸和算力服務的一個綜合體,通過深度應用云計算、大數據、人工智能等新興技術,有力支撐了我國數字經濟發(fā)展。本書從技術和應用兩個角度出發(fā),系統(tǒng)總結了作者多年來在云計算、大數據、人工智能、數據中心等領域的工作實踐經驗,在闡述大計算相關理論的基礎上,結合國際最新技術發(fā)展方向及典型應用案例進行編寫,并

在對六足機器人多年理論研究和工程經驗積累的基礎上，本書密切結合我國載人航天、星球探測、國防軍事、復雜環(huán)境作業(yè)等領域的需求，主要闡述野外環(huán)境六足機器人研究中的理論和技術問題。從任務需求分析和總體設計入手，給出了野外復雜環(huán)境六足移動系統(tǒng)構型和尺度設計方法，建立了機器人足-地作用力學模型和多物理耦合系統(tǒng)動力學模型，探討了障礙

爸爸媽媽一早出門時，喬朗還賴在床上沒起來呢。不一會，門鈴響了，一個機器人竟然出現在門口。原來，這是爸爸專門為喬朗準備的禮物——也是他們的新家人機器人托托。托托一進門就開始為喬朗準備早餐，打掃衛(wèi)生，兩人還一起玩了足球，喬朗和機器人托托聊天時驚訝地發(fā)現，托托竟然知道他所有事情�？杉词故沁@樣萬能的機器人，托托也會“生病”呢，

本書在1-D系統(tǒng)中現有工作的基礎上，提出針對2-D離散系統(tǒng)適用的暫態(tài)性能分析方法和控制理論。針對離散第二類2-DFornasini-Marchesini（2-DFMII）模型，提出有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的概念，建立了該系統(tǒng)有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的充分性判別準則和線性矩陣不等式（LMIs）條件�？紤]了離散

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述，內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。本書內容是筆者多年的研究成果，結合以往的經驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

全書共9章，第1、2章著重介紹檢測技術與傳感器的基本知識；第3～5章介紹傳感器的工作原理及應用；第6、7章介紹傳感器與檢測系統(tǒng)的信號處理及干擾抑制技術；第8章介紹典型非電參量的測量方法；第9章為實驗與實訓項目。本次修訂除了調整部分章節(jié)結構，還增加了多傳感器信息融合技術、智能傳感器和服務機器人用傳感器等內容，修訂后取材更

本書立足高等職業(yè)教育的應用特色和能力本位，突出人才應用能力和創(chuàng)新素質的培養(yǎng)，融理論教學與實踐訓練于一體，系統(tǒng)地介紹了過程控制儀表與裝置的構成原理、使用、安裝和調試技術。全書編寫采用“目標驅動法”，共8章，涵蓋了生產現場的變送器、控制器、執(zhí)行器、輔助儀表、DCS、智能式現場儀表和過程控制儀表與裝置的應用案例分析。為適應不